高等动力学研究离散系统的宏观机械运动，使用牛顿力学基本原理分析系统的动力学行为，包括分析力学基础、刚体动力学、陀螺力学、多体动力学、运动稳定性理论等。本书主要介绍分析力学、刚体动力学和运动稳定性等动力学基础学科的基本理论及其在航空航天工程中的一些重要应用，包括使用分析力学经典基本动力学方程及其新近发展的新型动力学方程对柔性航天器进行动力学建模、刚柔耦合系统中的运动稳定性研究方法等，并给出了若干柔性航天器动力学建模及运动稳定性分析的实例。

绪论
章 分析力学基础
1.1 基本概念
1.2 基本原理·动力学普遍方程
1.3 基本动力学量
1.4 功与势能
1.5 动力学基本定理
1.6 哈密顿变分原理
习题
第2章 完整系统动力学微分方程
2.1 拉格朗日方程（第二类）
2.2 哈密顿正则方程
2.3 劳斯方程（完整系统）
习题
第3章 非完整系统动力学微分方程
3.1 拉格朗日乘子法·拉格朗日类方程与劳斯方程
3.2 阿贝尔方程
3.3 凯恩方程
习题
第4章 刚体动力学
4.1 刚体运动学·基本定义与定理
4.2 刚体的基本动力学量
4.3 刚体的定点运动
4.4 刚体的一般运动
4.5 刚体复合运动的应用举例
习题
第5章 运动稳定性基础
5.1 基本概念
5.2 扰动运动微分方程
5.3 李雅普诺夫一次近似理论
5.4 李雅普诺夫直接法（第二法）
习题
第6章 力学系统中力的结构对运动稳定性的影响
6.1 力的分类
6.2 不同类型的力在扰动运动方程中的描述
6.3 稳定性系数
6.4 陀螺力和耗散力对有势系统平衡稳定性的影响
6.5 仅在陀螺力和耗散力作用下的平衡稳定性
6.6 约束阻尼力对平衡稳定性的影响
习题
参考文献