本书共分16章，即静力学基础、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、静力学在工程中的应用、材料力学基础、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、截面几何性质、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析、压杆稳定和材料力学实验。   本书的每一章均由学习要点、正文、本章小结、思考题和习题五部分组成。在学习每章之前，通过阅读学习要点能够了解本章的主要内容，从而增强学习的主动性和积极性；本章小结是对本章内容的总结、归纳和提炼，使所学知识更加理化和系统化，从而进一步加深对内容的理解和认识；思考题和习题，能够加深对所学知识的理解和掌握，并能够提高灵活运用知识的能力。本书可作为高等学校工科类本科生各专业工程力学课程的教材，也可供电大、函授、业余大学的学生及其他工程技术人员、自学考试者参考。