章绪论
节智能网联汽车自动驾驶分级
第二节智能网联汽车先进驾驶辅助系统
第三节智能网联汽车环境感知传感器
第四节智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成
第五节智能网联汽车自动驾驶功能测试
第二章自动驾驶仿真软件
节CarSim软件
第二节PreScan软件
第三节CarMaker软件
第四节VTD软件
第五节51Sim-One软件
第六节Vissim软件
第七节Pro-SiVIC软件
第八节PanoSim软件
第九节百度Apollo仿真平台
第十节MATLAB自动驾驶工具箱
第三章自动驾驶仿真基础知识
节坐标系及其转换
第二节汽车模型
第三节模型预测控制技术
第四节卡尔曼滤波技术
第五节道路识别技术
第六节车辆识别技术
第七节行人识别技术
第八节路径规划技术
第九节传感器融合技术
第四章自动驾驶场景构建方法
节采用编程方法构建驾驶场景
第二节通过图形化界面构建驾驶场景
第三节通过场景库构建驾驶场景
第五章MATLAB自动驾驶仿真模块
节自动驾驶工具箱
第二节驾驶场景模块
第三节传感器模块
第四节车辆控制模块
第五节自动驾驶模块
第六节其他功能模块
第七节3D仿真模块
第八节车辆动力学仿真模块
第六章基于MATLAB的自动驾驶仿真示例
节视觉传感器的检测仿真
第二节毫米波雷达的检测仿真
第三节毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真
第四节激光雷达的检测仿真
第五节车道保持辅助系统仿真
第六节车道跟踪系统仿真
第七节自动紧急制动系统仿真
第八节自适应巡航控制系统仿真
附录中英文对照表
参考文献

《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、优选驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。