章绪论/1
1.1机电传动控制系统的组成1
1.2机电传动控制的发展概况2
1.3课程的性质和任务3
习题4
第2章机电传动系统的动力学基础/5
2.1单轴机电传动系统的动力学方程5
2.2多轴机电传动系统的分析方法8
2.2.1研究对象的确定8
2.2.2受力分析8
2.2.3机电传动系统的动静法10
2.3机电传动系统的负载特性11
2.4机电传动控制系统的过渡过程13
2.5机电传动控制系统稳定运行的条件16
习题18
第3章直流电机的工作原理及特性/20
3.1直流电机的基本结构和工作原理20
3.1.1直流电机的基本工作原理20
3.1.2直流电机的基本结构22
3.2直流电机的基本方程25
3.2.1直流电机的励磁方式25
3.2.2直流发电机的基本方程26
3.2.3直流电动机的基本方程27
3.3直流电动机的机械特性28
3.3.1直流电动机的固有机械特性28
3.3.2直流电动机的人为机械特性29
3.4他励直流电动机的启动特性31
3.5他励直流电动机的调速特性32
3.5.1改变电枢电路外串电阻33
3.5.2改变电动机供电电压33
3.5.3改变电动机主磁通34
3.6他励直流电动机的制动特性34
3.6.1回馈制动35
3.6.2反接制动36
3.6.3能耗制动37
习题39
第4章交流电动机的工作原理及特性/40
4.1三相异步电动机的结构和工作原理40
4.1.1三相异步电动机的基本结构40
4.1.2三相异步电动机的旋转磁场42
4.1.3三相异步电动机的工作原理44
4.2三相异步电动机的额定参数45
4.3三相异步电动机的转矩与机械特性48
4.3.1三相异步电动机的定子电路和转子电路48
4.3.2三相异步电动机的转矩51
4.3.3三相异步电动机的机械特性52
4.4三相异步电动机的启动特性55
4.4.1鼠笼式异步电动机的启动方法56
4.4.2线绕式异步电动机的启动方法59
4.5三相异步电动机的调速方法与特性60
4.5.1调压调速60
4.5.2转子电路串电阻调速61
4.5.3改变极对数调速61
4.5.4变频调速62
习题62
第5章控制电动机/63
5.1步进电动机63
5.1.1步进电动机的分类与工作原理63
5.1.2步进电动机的特点67
5.2直流伺服电动机68
5.3交流伺服电动机69
5.3.1交流伺服电动机的基本结构69
5.3.2无刷直流电动机70
5.3.3正弦波永磁同步电动机72
5.4直线电动机73
5.4.1直线异步电动机的结构74
5.4.2直线异步电动机的工作原理74
5.4.3直线电动机的特点及应用75
习题76
第6章继电接触器控制/77
6.1常用低压电器77
6.1.1接触器80
6.1.2继电器83
6.1.3保护电器87
6.1.4主令电器88
6.2电气原理图91
6.2.1电气原理图中的图形符号和文字符号92
6.2.2电气原理图的绘制原则94
6.3基本控制线路95
6.3.1异步电动机的启动控制电路95
6.3.2异步电动机的正反转控制电路98
6.3.3异步电动机的制动控制电路100
6.3.4其他控制电路102
6.4继电接触器控制系统设计104
6.4.1继电接触器控制系统设计的基本原则104
6.4.2电气控制线路设计方法举例105
习题106
第7章可编程控制器/109
7.1可编程控制器基础109
7.1.1PLC的产生和发展109
7.1.2PLC的基本组成111
7.1.3PLC的分类113
7.1.4PLC的编程语言114
7.1.5PLC的工作过程115
7.2PLC的编程等效元件115
7.3基本逻辑指令119
7.4梯形图设计126
7.4.1梯形图程序设计规则与方法126
7.4.2继电接触器控制电路与梯形图程序设计比较129
7.4.3PLC应用举例130
7.5状态转移图与步进指令136
7.6功能指令146
7.6.1功能指令的表达形式146
7.6.2数据长度146
7.6.3指令执行方式147
7.6.4功能指令简介147
习题154
第8章电力电子器件/156
8.1电力半导体器件156
8.1.1晶闸管156
8.1.2晶体管163
8.1.3电力半导体器件的发展现况164
8.2可控整流电路166
8.2.1单相半波可控整流电路166
8.2.2单相桥式可控整流电路169
8.2.3三相可控整流电路174
8.3斩波电路与PWM技术180
8.3.1斩波电路的分类180
8.3.2PWM技术186
8.4电力半导体器件的驱动188
8.4.1晶闸管的触发电路189
8.4.2典型全控型器件的驱动电路189
习题192
第9章机电传动的闭环控制系统/195
9.1直流电动机调速系统的分类与技术性能195
9.2单闭环直流调速系统196
9.2.1有静差调速系统196
9.2.2无静差调速系统205
9.3双闭环直流调速系统208
9.3.1转速、电流双闭环调速系统的组成208
9.3.2转速、电流双闭环调速系统的静态与动态分析209
9.4直流脉宽调制调速系统（PWM系统）211
9.4.1晶体管脉宽调速系统的基本工作原理211
9.4.2晶体管脉宽调速系统的主要特点212
9.4.3晶体管脉宽调速系统的组成212
9.4.4晶体管脉宽调速系统的分析218
9.5计算机闭环控制系统219
9.5.1用微机取代ASR、ACR两个电子调节器的系统220
9.5.2保留ASR、ACR两个电子调节器的微机控制系统220
9.5.3微机控制的双闭环可逆直流调速系统222
9.5.4微机控制的多闭环系统223
9.5.5数字伺服系统223
习题225
习题参考答案/227
附录1电气图用文字符号和图形符号/252
附录2常用电器元件主要技术数据/258
参考文献/262

本书是根据《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》并参考普通高等学校本科工程教育认证标准，按照减少学时、强调基本方法、注重提高学生处理复杂工程问题能力的原则进行编写。全书共分9章，内容包括：绪论、机电传动系统的动力学基础、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电动机、继电接触器控制、可编程控制器、电力电子器件、机电传动的闭环控制系统。各章均有习题，书末附有部分习题的参考答案，便于读者自学。
本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。
本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、电子工程、车辆工程专业及高职、电大、函大、网大机械类与相近专业学生教材，亦可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。