第2版前言
版前言
章绪论
1.1自动控制的基本概念
1.2自动控制理论的发展
1.3自动控制系统的分类
1.4典型外界干扰作用
1.5对控制系统的基本要求及其评价
指标
本章小结
习题
第2章调节对象及测量装置的特性
2.1基本概念
2.2时域模型——调节对象的微分方程
2.3高阶线性调节对象（系统）微分方程
2.4非线性微分方程的线性化
2.5调节对象微分方程式的讨论
2.6线性系统（环节）的传递函数
2.7调节对象动态特性的试验测定
2.8测量装置及变送器的特性
本章小结
习题
第3章调节器和调节系统的调节过程
3.1引言
3.2双位调节器及其调节过程
3.3比例调节器及其调节过程
3.4积分调节器及微分调节器
3.5比例、积分以及微分的组合调节器
3.6调节器参数的工程整定
3.7串级调节与复合控制系统
本章小结
习题
第4章执行器及其特性
4.1引言
4.2执行器
4.3常见调节阀的结构类型
4.4调节阀的流量特性
4.5调节阀的流通能力及阀门口径的选择
4.6调节阀流量特性的选择
本章小结
习题
第5章控制系统的数学模型
5.1引言
5.2典型环节的传递函数
5.3系统框图及其转换
5.4控制系统的微分方程和传递函数
本章小结
习题
第6章线性控制系统的时域、频域分析
及校正
6.1控制系统的时域响应
6.2控制系统的稳定性分析
6.3线性控制系统频域分析
6.4线性控制系统的校正
本章小结
习题
第7章计算机过程控制系统
7.1过程控制系统的构成及其性能指标
7.2计算机控制系统一般组成
7.3计算机控制系统的类型
7.4计算机控制系统信号的采样与复现
7.5脉冲传递函数
7.6采样系统的稳定性分析
7.7计算机控制过程算式
7.8计算机控制系统在暖通空调系统
中的应用
本章小结
习题
附录
附录A拉普拉斯变换及其重要性质
附录B差分方程与z变换
参考文献

本书阐述了经典自动控制理论的基本内容、着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。介绍了暖通空调领域应用的调节对象、测量装置、调节器及其特征参数工程整定，执行器。简要给出了控制系统的数学模型及相关理论、计算机控制系统等方面内容。本书注重将自动控制理论与工程实际结合，并力图反映建筑智能化领域的技术发展要求，使学生通过学习能初步掌握自动控制的基本原理，能够提出暖通专业对建筑设备自动化控制工艺的要求，并能够配合自控专业技术人员进行楼宇控制系统的安装调试。