《材料力学》为“翻转课堂”教学模式设计。全书共分11章，主要包括：轴向拉压和剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法、动载荷和交变应力等内容。《材料力学》充分考虑学生自学的需求，注重材料力学课程与以前所学内容的衔接，语言通俗易懂、合理设置自测题，以节为单位，设置本节导航、例题、小结与习题（部分节没有习题），随课程内容需求设置基础测试。本节导航中有思维导图，随着内容的讲解，有拓展阅读和讨论内容，方便读者开拓视野与思路。可扫封底二维码互动交流。
本书适用于土木类、机械类专业高等院校教学用书。

章绪论
1.1材料力学的相关概念和基本假设/1
本节导航/1
1.1.1什么是材料力学？ /1
1.1.2材料力学的研究对象/2
1.1.3材料力学的研究任务/3
1.1.4材料力学的基本假设/5
小结/8
1.2构件的外力和内力/9
本节导航/9
1.2.1外力/9
1.2.2内力和截面法/10
1.2.3应力/12
1.2.4内力和应力的关系/13
小结/14
习题/14
1.3构件的变形/15
本节导航/15
1.3.1构件的微观变形/15
1.3.2杆的宏观变形/17
小结/19
习题/19
第2章轴向拉压和剪切
轴向拉压杆的概念和实例/20
2.1轴向拉压杆的内力和内力图/21
本节导航/21
2.1.1轴向拉压杆横截面内力/22
2.1.2轴向拉压杆的内力图——轴力图/23
小结/25
习题/25
2.2轴向拉压杆的应力/26
本节导航/26
2.2.1轴向拉压杆的变形规律/27
2.2.2轴向拉压杆横截面的应力/27
2.2.3圣维南原理/28
2.2.4轴向拉压杆斜截面上的应力/32
小结/34
习题/34
2.3材料在拉压时的力学性能/35
本节导航/35
2.3.1低碳钢在拉伸时的力学性能/36
2.3.2低碳钢在压缩时的力学性能/41
2.3.3铸铁拉伸和压缩时的力学性能/42
小结/44
习题/44
2.4轴向拉压杆的强度/45
本节导航/45
2.4.1安全因数和许用应力/45
2.4.2轴向拉压杆的强度条件/46
2.4.3应力集中对强度的影响/47
小结/50
习题/50
2.5轴向拉压杆的变形/51
本节导航/51
2.5.1轴向拉压杆线应变的计算/52
2.5.2轴向拉压杆纵向变形的计算/52
2.5.3轴向拉压杆横向应变的计算/53
2.5.4求解位移的能量法/57
小结/60
习题/61
2.6拉压超静定问题/62
本节导航/62
2.6.1超静定问题的概念/62
2.6.2超静定问题解法举例/63
小结/63
2.6.3温度应力问题/65
2.6.4装配应力/66
小结/68
习题/68
2.7剪切和连接部分的计算/69
本节导航/69
2.7.1剪切的实用计算/70
2.7.2挤压的实用计算/71
2.7.3被连接件的净断面校核/72
小结/75
习题/75
第3章扭转
扭转的概念和实例/76
3.1扭转内力和内力图/77
本节导航/77
3.1.1传动轴扭力偶矩的计算/78
3.1.2轴的内力/78
3.1.3轴的内力图/79
小结/81
习题/81
3.2薄壁圆筒的扭转/82
本节导航/82
3.2.1薄壁圆筒的相关参数/82
3.2.2薄壁圆筒扭转时的变形特点/83
3.2.3薄壁圆筒扭转时的应力特点/84
3.2.4横截面切应力和扭矩（扭力偶）的关系/85
3.2.5剪切胡克定律的测定/86
小结/87
3.3等直圆轴扭转时的应力/87
本节导航/87
3.3.1等直圆轴扭转时的切应力公式/88
3.3.2圆轴切应力强度/92
小结/94
习题/94
3.4圆轴扭转时的变形/95
本节导航/95
3.4.1圆轴扭转变形计算的基础/95
3.4.2圆轴的扭转变形/96
3.4.3圆轴扭转的刚度条件/96
3.4.4计算圆轴变形的能量法/99
习题/102
3.5矩形截面杆的自由扭转/103
本节导航/103
3.5.1自由扭转和约束扭转/103
3.5.2矩形截面杆自由扭转的应力和变形/104
习题/106
第4章弯曲内力
4.1弯曲内力概述/107
本节导航/107
4.1.1弯曲变形的概念/107
4.1.2弯曲变形的实例/108
4.1.3对称弯曲的概念/109
4.1.4梁力学模型的简化/109
4.2梁的内力和内力图/112
本节导航/112
4.2.1梁的内力/112
4.2.2梁的内力图/115
小结/118
习题/118
4.3梁内力图的简易画法/119
本节导航/119
4.3.1载荷集度、剪力与弯矩间的微分关系/119
4.3.2微分关系的应用/120
4.3.3内力图规律小结/122
小结/126
习题/126
4.4平面刚架和曲杆的内力/127
本节导航/127
4.4.1平面刚架的内力及符号规定/128
4.4.2平面曲杆的内力及符号规定/128
小结/130
习题/130
第5章弯曲应力
5.1弯曲正应力公式/131
本节导航/131
5.1.1纯弯曲的概念/132
5.1.2纯弯曲时的正应力/132
小结/136
习题/137
5.2弯曲正应力公式的应用/137
本节导航/137
5.2.1弯曲正应力公式的讨论和推广/137
5.2.2对称弯曲梁的正应力强度条件/140
小结/143
习题/143
5.3弯曲切应力强度条件/145
本节导航/145
5.3.1对称弯曲的切应力/145
5.3.2弯曲正应力和弯曲切应力的比较/148
5.3.3梁的切应力强度条件/149
小结/151
习题/151
5.4提高弯曲强度的措施/152
本节导航/152
5.4.1提高弯曲强度的措施/153
5.4.2材料力学性能的利用/155
5.4.3采用等强度梁/156
小结/158
习题/158
5.5弯曲中心/159
本节导航/159
5.5.1弯曲中心的概念/159
5.5.2弯曲中心的确定/161
小结/164
习题/164
第6章弯曲变形
6.1弯曲变形的基本概念和基本方程/166
本节导航/166
6.1.1弯曲变形的相关概念/167
6.1.2弯曲变形的基本方程/168
小结/169
6.2积分法求弯曲变形/169
本节导航/169
6.2.1挠曲线近似微分方程的积分/170
6.2.2积分常数的确定/170
小结/175
习题/175
6.3叠加法求弯曲变形/176
本节导航/176
6.3.1叠加法的概念/176
6.3.2载荷叠加法/176
6.3.3变形叠加法/181
小结/182
习题/182
6.4梁变形的应用/183
本节导航/183
6.4.1梁的刚度条件/184
6.4.2提高梁刚度的措施/185
6.4.3超静定梁/186
小结/188
习题/188
第7章应力状态和强度理论
7.1应力状态的概念/189
本节导航/189
7.1.1应力状态的概念/190
7.1.2主单元体和主应力的概念/190
7.1.3一点应力状态的确定/191
7.1.4二向应力状态实例——薄壁压力容器/192
7.1.5三向应力状态实例/194
小结/194
习题/194
7.2二向应力状态分析的解析法/195
本节导航/195
7.2.1二向应力状态的一般形式/195
7.2.2任意截面应力的确定/196
7.2.3正应力的极值——主应力/197
7.2.4主应力的应用——主应力迹线/201
小结/202
习题/202
7.3二向应力状态分析的图解法/204
本节导航/204
7.3.1应力圆（莫尔圆）的绘制/204
7.3.2应力圆的应用/205
小结/209
习题/209
7.4三向应力状态基础/210
本节导航/210
7.4.1空间应力状态的求解方法/211
7.4.2空间应力状态的两个重要结论/212
小结/213
习题/213
7.5点的变形分析/214
本节导航/214
7.5.1各向同性材料的广义胡克定律/214
7.5.2单元体的体积改变和形状改变/219
小结/222
习题/223
7.6强度理论/224
本节导航/224
7.6.1强度理论的概念和类型/225
7.6.2四种经典的强度理论/226
7.6.3强度理论的统一形式/227
7.6.4各种强度理论的适用条件/228
小结/232
习题/232
第8章组合变形
8.1组合变形的概念/234
本节导航/234
8.1.1组合变形的概念/234
8.1.2解决组合变形问题的一般方法：叠加法/235
小结/237
8.2双对称弯曲/237
本节导航/237
8.2.1双对称弯曲的概念/238
8.2.2双对称弯曲横截面的应力和强度条件/238
8.2.3双对称弯曲的变形和刚度条件/240
小结/242
习题/242
8.3扭弯组合变形/243
本节导航/243
8.3.1扭弯组合变形实例/243
8.3.2外力分析和变形分解/244
8.3.3内力分析/244
8.3.4应力分析/244
8.3.5强度校核/245
8.3.6强度问题的进一步讨论/245
小结/249
习题/249
8.4拉弯组合变形/250
本节导航/250
8.4.1拉弯组合变形实例/251
8.4.2变形分解/251
8.4.3内力分析/252
8.4.4应力分析/252
8.4.5强度问题/252
小结/255
习题/255
8.5偏心压缩和截面核心/256
本节导航/256
8.5.1偏心压缩柱横截面应力/256
8.5.2偏心压缩柱的截面核心/258
小结/261
习题/261
第9章压杆稳定
9.1压杆稳定的概念/263
本节导航/263
9.1.1平衡稳定性的概念/263
9.1.2压杆稳定的概念/264
9.2理想压杆的临界力计算/265
本节导航/265
9.2.1两端铰支理想细长压杆的临界力/265
9.2.2不同杆端约束下细长杆临界力的欧拉公式/266
小结/269
习题/269
9.3压杆的稳定计算/270
本节导航/270
9.3.1临界应力的欧拉公式/270
9.3.2临界应力总图/271
9.3.3压杆的稳定校核/272
小结/280
习题/280
9.4压杆稳定的合理设计/282
本节导航/282
9.4.1压杆稳定性设计的依据/282
9.4.2提高压杆稳定性的措施/282
小结/284
0章能量法
10.1应变能和卡式定理/285
本节导航/285
10.1.1线弹性体的外力功和应变能/285
10.1.2非线性弹性体的外力功和应变能/288
10.1.3应变能的特点/289
10.1.4卡式定理/290
小结/294
习题/294
10.2余能和卡式第二定理/295
本节导航/295
10.2.1弹性体余功和余能的概念/295
10.2.2弹性体的余能定理/296
10.2.3线弹性体的卡式第二定理/297
小结/300
习题/300
1章动载荷和交变应力
11.1构件的惯性载荷/302
本节导航/302
11.1.1构件在加速平移时的动载荷/302
11.1.2构件在转动时产生的动载荷/305
小结/306
习题/307
11.2构件的冲击载荷/307
本节导航/307
11.2.1冲击问题的概念和假设/308
11.2.2典型冲击问题举例/309
小结/313
习题/313
11.3交变应力和疲劳破坏/315
本节导航/315
11.3.1交变应力的概念/315
11.3.2疲劳破坏/317
11.3.3材料的疲劳强度/318
11.3.4构件的疲劳强度校核/319
11.3.5钢结构构件及其连接的疲劳计算/321
小结/324
习题/324
附录
附录Ⅰ截面的几何性质/326
本节导航/326
Ⅰ.1截面的面积矩/326
Ⅰ.2平行移轴公式和转轴公式/332
小结/336
习题/336
附录Ⅱ型钢表/338
Ⅱ.1等边角钢截面尺寸、截面面积、理论重量及截面特性（GB/T 706—2016）/338
Ⅱ.2不等边角钢截面尺寸、截面面积、理论重量及截面特性（GB/T 706—2016）/342
Ⅱ.3工字钢截面尺寸、截面面积、理论重量及截面特征（GB/T 706—2016）/346
Ⅱ.4槽钢截面尺寸、截面面积、理论重量及截面特性（GB/T 706—2016）/348
参考文献