模块一工业机器人编程的基础1
任务一认识工业机器人的编程1
任务二在线编程13
任务三机器人的离线编程24
操作与应用40
模块二构建基本仿真工业机器人工作站43
任务一布局工业机器人基本工作站43
任务二建立工业机器人系统与手动操纵70
任务三创建工业机器人工件坐标系与轨迹程序83
操作与应用101
模块三仿真软件RobotStudio中的建模功能105
任务一基本形体的测量105
任务二工业机器人机械装置的创建117
操作与应用144
模块四RobotStudio中典型工作站的构建与离线轨迹编程147
任务一搬运工业机器人工作站的构建147
任务二焊接工业机器人工作站的构建170
任务三离线轨迹编程186操作与应用212
模块五RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建215
任务一认识离线编程软件RobotArt215
任务二工业机器人工作站系统构建235
任务三工业机器人系统工作轨迹生成251
操作与应用273
模块六RobotArt离线编程的应用实例277
任务一激光切割277
任务二去毛刺293
任务三轻型加工311
任务四涂装329
操作与应用350
模块七认识其他常用离线编程软件的操作353
任务一认识MotoSimEG离线编程软件的操作353
任务二认识RoboDK离线编程软件的操作378
操作与应用394
附录Smart组件——子组件概览397
参考文献416

本书是根据高等职业院校工业机器人专业的相关标准，并结合工业机器人技能鉴定标准的要求编写而成的，在编写过程中也考虑到了工业机器人编程与操作初学者的实际应用要求。
本书内容包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的构建与离线轨迹编程、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、RobotArt离线编程的应用实例、认识其他常用离线编程软件的操作等七个模块，在附录中还包含有“Smart组件——子组件概览”的相关知识，供读者参考学习。
本书既可作为高等职业学校、高等专科学校、成.人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、不错技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业师生的教材，也可作为工厂中工业机器人编程与操作初学者的参考用书。本书配有课件、试题等资源，可到出版社网站免费下载。本书亦配有微课视频，读者可通过用移动终端扫描二维码播放。