模块一工业机器人装调与维修基础1
任务一认识工业机器人2
任务二机器人的组成与工作原理24
任务三机器人的基本术语与图形符号32
任务四工业机器人运动轴与坐标系的确定44
任务五工业机器人常见故障与装调维修58
综合训练一76
操作与应用78
模块二工业机器人的安装与校准81
任务一工业机器人的安装82
任务二工业机器人的校准102
任务三工业机器人的维护117
综合测试二130
操作与应用132
模块三工业机器人机械部件的装调与维修135
任务一底座的装调与维修136
任务二转动盘的装调与维修142
任务三倾斜机壳装置的装调与维修147
任务四工业机器人机械臂的装调与维修160
任务五齿轮箱的装调与维修198
综合测试三215
操作与应用217
模块四工业机器人强电装置的装调与维修220
任务一更换电缆221
任务二更换SMB单元与制动闸释放装置232
任务三更换工业机器人的电机236
综合测试四253
操作与应用255
模块五工业机器人弱电装置的装调与维修258
任务一控制器的整体安装与调试259
任务二IRC5 Compact controller的维修277
综合测试五301
操作与应用303
模块六工业机器人常见故障的诊断与维修306
任务一工业机器人故障处理的基础知识307
任务二工业机器人常见故障的处理方法333
综合测试六347
操作与应用348
模块七工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修351
任务一工业机器人用典型机械部件的装调与维修352
任务二工业机器人电气元件的装调与维修391
任务三桁架工业机器人的装调与维修406
综合测试七418
操作与应用423
附录工业机器人常用词汇中英文对照表426
参考文献447

本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求，并结合工业机器人技能鉴定标准编写的。在编写过程中，充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。
本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人的安装与校准、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的诊断与维修、工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修等七个模块。在附录中还提供了工业机器人常用词汇中英文对照表，以方便读者。
本书适合高等职业学校、高等专科学校、成.人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、不错技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可以作为工厂中工业机器人装调与维修初学者的参考书。