本书内容的选取以颁布的“理论力学教学基本要求”为依据，删除了与大学物理重叠的内容，与现行同类教材相比，篇幅有较大幅度的减少，力图做到用有限的学时使学生既掌握很基本的经典内容，又能了解理论力学的工程应用以及近期新进展。全书共12章，其中~3章为静力学部分，第4~6章为运动学部分，第7~12章为动力学部分。本书叙述严谨，由浅入深，可满足不同学时的教学要求。
本书可作为高等院校工科相关专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

绪论
章基本力学概念与物体受力分析
1.1基本力学模型与概念
1.1.1物体的模型
1.1.2力的概念
1.1.3力的作用效应
1.1.4力系
1.2静力学基本原理
1.2.1力的平行四边形法则·矢量的合成
1.2.2二力平衡原理
1.2.3加减平衡力系原理
1.2.4作用和反作用定律
1.2.5刚化原理
1.3力的投影与正交分解
1.3.1力在直角坐标轴上投影
1.3.2力的正交分解与矢量表达
1.4力矩概念的扩展和延伸
1.4.1力对点之矩及其矢量表示
1.4.2力对轴之矩
1.4.3合力矩定理
1.4.4力矩关系定理
1.5力偶及其力偶矩
1.5.1力偶的定义
1.5.2力偶的基本性质及力偶矩
1.6约束与约束力
1.6.1约束的概念
1.6.2工程中常见的约束与约束力
1.7受力分析初步
习题
第2章力系的简化与平衡
2.1汇交力系的简化与平衡
2.1.1汇交力系的简化
2.1.2汇交力系的平衡
2.2力偶系的简化与平衡
2.2.1力偶系的简化
2.2.2力偶系的平衡
2.3任意力系的简化
2.3.1力的平移定理
2.3.2力系的主矢与主矩
2.3.3任意力系向一点的简化
2.3.4任意力系简化结果的讨论
2.3.5同向平行分布力系的简化·重心和质心
2.4任意力系的平衡
2.4.1空间任意力系的平衡
2.4.2平面任意力系的平衡
2.5物体系统的平衡及静定与静不定问题
2.5.1物体系统的平衡
2.5.2平衡的静定与静不定问题
习题
第3章静力学应用专题
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