本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念，以工程应用能力培养为主线，从工程控制的角度，培养学生掌握思考和分析问题的方法。本书可作为高等工科学校机械设计制造及自动化专业教材，也可作为近机械类、非自控类专业和自考学生的教材，同时可作为高职高专院校的教材和教学参考书，也可供工程技术人员学习机电控制工程时参考。

前言
章 绪论
节 控制系统的工作原理及其组成
第二节 对控制系统的基本要求
第三节 控制系统的基本类型
第四节 控制工程理论发展历史的简单回顾
习题
第二章 控制系统的数学模型
节 控制系统的微分方程
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 拉氏变换与反变换
第四节 传递函数
第五节 系统框图和传递函数的运算
习题
第三章 控制系统的时域分析
节 典型输入信号与系统性能指标
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的时间响应
习题
第四章 控制系统的频率特性分析
节 频率特性的基本概念
第二节 幅相频率特性——奈奎斯特图
第三节 对数频率特性——伯德图
习题
第五章 控制系统的稳定性分析
节 系统稳定的基本概念
第二节 劳斯稳定判据
第三节 奈奎斯特稳定判据
第四节 伯德稳定判据
习题
第六章 控制系统的性能分析
节 灵敏度
第二节 控制系统的时域和频域性能指标
第三节 控制系统的误差分析和计算
习题
第七章 控制系统的校正设计
节 校正设计概述
第二节 校正装置及其特性
第三节 控制系统的串联校正
第四节 控制系统的并联校正
习题
第八章 控制系统的工程设计
节 控制系统工程设计的概述
第二节 典型系统的特性
第三节 工程设计原则
习题
第九章 线性离散控制系统
节 采样过程与采样原理
第二节 Z变换与Z反变换
第三节 脉冲传递函数
第四节 离散系统的品质分析
习题
第十章 控制系统的计算机辅助分析与设计
节 MATLAB入门
第二节 控制系统的数学模型
第三节 控制系统性能分析
第四节 控制系统的校正设计
第五节 控制系统的SIMULINK仿真
习题
参考文献