本书为21世纪高等学校规划教材，全书共分4篇18章。篇为基础篇（～9章），包括绪论、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、全站仪及其使用、测量误差的基本知识、小地区控制测量、地形图测绘、测设的基本工作。第2篇为应用篇（0～14章），包括地形图的应用、建筑施工测量、管道施工测量、道桥施工测量、地籍测量与房地产测量；主要介绍测量学的基础知识，增加了电子经纬仪、电子水准仪、激光扫平（准直）仪、全站仪的应用及数字测图技术，各专业通用。第3篇为提高篇（5～17章），包括现代工程测量的 “3S”技术（GPS测量技术、摄影测量与遥感、地理信息系统）。第4篇为实践篇（8章），包括工程测量实验与实习的内容；主要介绍现代测量技术，拓展学生的知识面，培养学生的动手能力和实践能力，教师可根据不同专业的特点和教学要求选用。