为满足目前课程学时压缩，教学线迫切需要相应学时的小篇幅教材，本书依据高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会，于2008年制定的"理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求（试行）"编写而成。全书内容包括基本部分和专题部分，共17章，系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题。注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法；书中例题类型多，每章后附有习题。

第二版前言
版前言
绪论
篇 静力学
引言
章 静力学基础
1.1 静力学公理及其推论
1.2 常见的约束类型及其约束力
1.3 物体的受力分析
小结
习题
第2章 简单力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力对点之矩
2.3 平面力偶系
小结
习题
第3章 平面任意力系
3.1 平面任意力系向一点的简化
3.2 平面任意力系的平衡
3.3 物体系统的平衡
3.4 平面桁架的内力计算
小结
习题
第4章 空间力系
4.1 空间汇交力系
4.2 空间力偶系
4.3 空间力对点的矩和力对轴的矩
4.4 空间任意力系的简化和平衡
4.5 重心
小结
习题
第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦定律
5.2 摩擦角和自锁现象
5.3 考虑摩擦时的平衡问题
5.4 滚动摩阻
小结
习题
第二篇 运动学
引言
第6章 点的运动学
6.1 点的运动方程、速度和加速度
6.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
6.3 点的速度和加速度在自然轴上的投影
小结
习题
第7章 刚体的基本运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动
7.3 定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系
7.4 定轴转动刚体运动量的矢量表示法
7.5 轮系的传动比
小结
习题
第8章 点的合成运动
8.1 几个基本概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
小结
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体的平面运动方程
9.2 平面图形内各点的速度
9.3 平面图形内各点的加速度
9.4 运动学综合应用举例
小结
习题
第三篇 动力学
引言
0章 质点动力学基础
10.1 动力学基本定律
10.2 质点的运动微分方程
10.3 两类动力学基本问题
小结
习题
1章 动量定理
11.1 动量与冲量的概念及其计算
11.2 动量定理
11.3 质心运动定理及其应用
小结
习题
2章 动量矩定理
12.1 动量矩的概念及其计算
12.2 动量矩定理
12.3 刚体绕定轴转动的微分方程
12.4 刚体转动惯量的计算
12.5 相对于质心的动量矩定理
12.6 刚体的平面运动微分方程
小结
习题
3章 动能定理
13.1 几种常见力的功
13.2 动能的概念及其计算
13.3 动能定理
13.4 功率方程
13.5 势力场势能机械能守恒定律
13.6 动力学普遍定理的综合应用
小结
习题
综合问题习题
4章 达朗贝尔原理
14.1 质点的达朗贝尔原理
14.2 质点系的达朗贝尔原理
14.3 刚体惯性力系的主矢和主矩
小结
习题
5章 虚位移原理
15.1 约束和虚位移
15.2 虚位移原理
小结
习题
6章 拉格朗日方程
16.1 自由度与广义坐标的概念
16.2 广义力表示的质点系平衡条件
16.3 动力学普遍方程
16.4 拉格朗日方程
小结
习题
7章 碰撞问题
17.1 碰撞的基本特征与分类
17.2 碰撞过程中的基本定理
17.3 质点对固定面的碰撞
17.4 定轴转动刚体的碰撞问题
小结
习题
参考文献
习题答案