本书涵盖了“电气控制技术”和“可编程控制器应用技术”两门课程的主要内容，特色鲜明。第壹部分由章和第2章组成，介绍以低压电器、典型控制电路、常用生产机械设备的电气控制电路为主要内容的电气控制技术。第二部分由第3～6章组成，以西门子S71200系列PLC为对象，系统地阐述了可编程控制器的功能、架构与应用技术。其中，第3章介绍PLC的基本结构、设备组成、工作原理和开发环境；第4章、第5章和第6章介绍S71200 PLC的编程方法、指令系统、工程应用及其设计方法。第三部分即第7章，介绍PLC的通信与网络控制技术。本书编写采取实用为主的方式，内容以必需、够用为度，减少了原有课程教学内容中重复的部分。 本书的特点是讲述透彻、深入浅出、通俗易懂、便于教学。本书可作为高等院校本科自动化、电气工程及其自动化及相近专业的“现代电气控制”或类似课程的教材，也可作为各类院校高职高专层次相关专业类似课程的教材，还可作为相关领域工程技术人员的参考书。

序前言章常用低压电器1.1概述1.1.1电器的分类1.1.2电力拖动自动控制系统中常用的低压控制电器1.1.3我国低压控制电器的发展概况1.2接触器1.2.1接触器的结构和工作原理1.2.2交、直流接触器的特点1.2.3接触器的型号与参数及其选用1.3继电器1.3.1电磁式继电器1.3.2热继电器1.3.3时间继电器1.3.4速度继电器1.4熔断器1.4.1熔断器的结构与工作原理1.4.2熔断器的型号与参数1.4.3熔断器的选用1.5刀开关与断路器1.5.1胶壳刀开关1.5.2低压断路器1.5.3剩余电流动作保护器1.5.4智能断路器1.6主令电器1.6.1按钮1.6.2位置开关1.6.3凸轮控制器与主令控制器习题与思考题第2章电气控制线路分析与设计2.1电气控制线路的基本要求2.1.1电气控制线路常用的图形及文字符号2.1.2电气原理图2.1.3电气元件布置图2.1.4电气安装接线图2.2三相异步电动机的起动控制2.2.1三相笼型电动机直接起动控制2.2.2三相笼型电动机减压起动控制2.2.3三相异步电动机的正、反转控制2.2.4三相异步电动机的制动控制2.2.5多地点控制2.2.6多台电动机先后顺序工作的控制2.2.7自动循环控制2.3电气控制电路的设计方法2.3.1经验设计法2.3.2逻辑设计法习题与思考题第3章可编程控制器基础与S71200 PLC3.1可编程控制器概述3.1.1可编程控制器的产生与发展3.1.2可编程控制器的特点3.2可编程控制器的基本组成3.2.1中央处理单元3.2.2存储器单元3.2.3电源单元3.2.4输入、输出单元3.2.5其他接口单元3.3可编程控制器的工作原理3.3.1可编程控制器的等效电路3.3.2可编程控制器的工作过程3.4S71200 PLC系统及其基本组成3.4.1S71200 PLC系统的基本组成3.4.2基本单元（CPU模块）3.4.3信号板和信号模块3.4.4通信板和通信模块3.5S71200 PLC开发环境简介3.5.1开发软件介绍3.5.2开发软件基本使用方法3.5.3S71200 PLC与编程PC的连接3.5.4PLC用户程序编程3.5.5程序的调试、运行监控与故障诊断习题与思考题第4章S71200 PLC及其常用基本指令电气控制与PLC原理及应用——西门子S7-1200 PLC目录4.1S71200 PLC编程基础4.1.1编程语言4.1.2数据类型4.1.3存储器与地址4.1.4构建用户程序4.2基本指令4.2.1位逻辑运算指令4.2.2定时器和计数器指令4.2.3比较指令4.2.4数学运算指令4.2.5移动操作指令4.2.6逻辑运算指令4.2.7移位和循环移位指令习题与思考题第5章S71200 PLC及其扩展与工艺指令5.1扩展指令5.1.1日期、时间和时钟功能指令5.1.2字符串和字符指令5.1.3中断指令5.1.4脉冲指令5.1.5数据块控制指令5.1.6配方和数据日志指令5.1.7处理地址指令5.1.8扩展指令的常见错误代码5.2工艺指令5.2.1高速计数器指令5.2.2PID指令5.2.3运动控制指令习题与思考题第6章可编程控制器系统设计与应用6.1控制系统设计6.1.1控制系统设计的基本原则6.1.2控制系统设计的一般步骤6.1.3控制程序设计及设计技巧6.2应用程序的典型环节及设计技巧6.3PLC在工业控制中的应用习题与思考题第7章S71200 PLC通信与网络7.1S71200 PLC通信基础7.1.1通信协议7.1.2现场总线7.1.3西门子的通信体系7.2PROFINET通信7.2.1本地/伙伴连接7.2.2PROFINET指令7.2.3与编程设备连接7.2.4PLC到PLC通信7.2.5分布式I/O指令7.3PROFIBUS通信7.3.1PROFIBUS通信模块7.3.2配置DP主站和从站设备7.4S7通信7.4.1GET和PUT指令7.4.2组态两台设备间的本地/伙伴连接7.4.3GET和PUT连接参数分配7.4.4基于PROFINET中CPU间S7通信过程7.5WEB服务器与点对点通信7.5.1WEB服务器7.5.2点对点通信7.6AS-i组态7.7Modbus通信7.7.1Modbus RTU7.7.2Modbus TCP7.8通用串行接口通信习题与思考题附录附录AS71200 PLC指令集附录B实验指导书实验1熟悉S71200 PLC编程软件实验2基本指令练习实验3三相异步电动机正、反转控制实验4多人抢答器程序设计实验5运料小车的程序控制实验6循环流水灯实验7十字路口交通灯程序控制实验8PLC的通信编程附录C课程设计指导书附录D课程设计任务书课程设计课题1：自动售货机的PLC控制课程设计课题2：水塔水位控制系统参考文献