《瑜伽师地论》可说是唐代玄奘大师翻译的经典中最为殊胜的一部，其逻辑清晰，条理分明，被公认为学佛修持首要必读的典籍。

在本书中，南怀瑾先生挑选《瑜伽师地论》中声闻地修定的部分加以说明，以人我的实际经验配合义理讲解，希望对真正修定的行者有所帮助，并避免修持路上误入歧途。