前言
章通信概述001
1.1工业机器人与PLC通信概述001
1.2通信的发展前景002
1.3常见的工业自动化通信002
1.3.1I/O信号交互002
1.3.2RS-232-C003
1.3.3RS-485003
1.3.4CC-Link004
1.3.5DeviceNet004
1.3.6Profibus005
1.3.7Profinet006
1.3.8Socket007
1.3.9Ethernet/IP008
1.3.10Modbus008
第２章工业机器人I/O系统实战解析012
2.1电气元器件解析012
2.2常见PLC接线总结018
2.3各大品牌机器人接线总结019
2.3.1ABB工业机器人接线解析019
2.3.2KUKA工业机器人接线解析026
2.3.3安川工业机器人接线解析027
2.3.4FANUC工业机器人接线解析029
第3章串行通信实战解析032
3.1串行通信基础032
3.2ABB工业机器人应用解析033
3.2.1硬件连接033
3.2.2参数配置033
3.2.3指令解析036
3.2.4应用方法040
3.3三菱FX3UPLC应用解析046
3.3.1硬件连接046
3.3.2参数设置047
3.3.3指令解析049
3.4工业机器人与PLC应用实例051
3.4.1传送字节051
3.4.2传输字符串056
3.5扩展知识058
3.5.1RS-485058
3.5.2错误处理程序059
第４章CC-Link现场总线实战解析062
4.1CC-Link通信基础062
4.2ABB工业机器人应用解析063
4.2.1应用基础063
4.2.2硬件连接063
4.2.3参数配置064
4.3三菱FX3UPLC应用解析071
4.3.1硬件连接071
4.3.2参数配置073
4.3.3缓冲区说明078
4.3.4指令解析081
4.4工业机器人与PLC应用实例082
第5章Profibus现场总线实战解析087
5.1Profibus通信基础087
5.2ABB工业机器人应用解析087
5.2.1硬件解析087
5.2.2参数配置089
5.3西门子PLC应用解析091
5.3.1硬件解析091
5.3.2GSD文件配置092
……

本书基于作者多年的工业现场工作与教育培训经验，并结合当下热门的通信技术进行编写。全书共分为8章，主要围绕ABB工业机器人与PLC通信进行展开，其中章主要介绍当下通信技术的发展以及常见现场总线的发展；第2章主要介绍工业机器人I/O硬接线，加深理解各大品牌的工业机器人和PLC的连接方法；第3、4章以ABB工业机器人与三菱PLC为例介绍如何通过串行、CC-Link进行字节或字符串的数据传输；第5～8章以ABB工业机器人与西门子PLC为例介绍如何通过Profibus、Profinet、Socket、Modbus4种通信技术分别进行参数设定、程序编写等操作实现大数据量的传输。本书围绕以上通信技术，以原理+实例的形式进行介绍，尽量让读者更好地理解各种通信技术的应用方法。