本书为“十二五”普通高等教育本科重量规划教材。全书共三篇，主要包括理论方法要点与例题习题、大学考试试题和研究生入学试题。篇给出典型题目及其详解，并设计了足够多的针对性练习题目；第二篇提供大学课程考试的模拟试卷和按考核要点细分的分类试题，并按照按课程开设的不同学时，分为初级水平、中级水平和不错水平三类；第三篇是研究生入学试题的解析与汇编，给出了两套试卷例的解题示例及六套模拟试卷，以便读者展开自测练习。本书部分模拟试题采用移动阅读，手机扫码即可查看。本书可与杨平等编著的《自动控制原理——理论篇（第三版）》《自动控制原理——实验与实践篇（第三版）》配套使用。本书可作为高等学校自动化、机械工程等相关专业自动控制原理课程的练习与测试用书及考研指导，也可供自学自控原理的科技人员及工程技术人员学习和参考。

前言
版前言
篇 理论方法要点与例题习题
章 控制系统的基本概念
节 理论方法要点
第二节 例题
第三节 习题
第二章 控制系统的数学模型
节 理论方法要点
第二节 例题
第三节 习题
第三章 控制系统的时域分析
节 理论方法要点
第二节 例题
第三节 习题
第四章 控制系统设计导论及时域设计
节 理论方法要点
第二节 例题
第三节 习题
第五章 控制系统的根轨迹分析与设计
节 理论方法要点
第二节 例题
第三节 习题
第六章 控制系统的频域分析与设计
节 理论方法要点
第二节 例题
第三节 习题
第七章 离散控制系统的分析与设计
节 理论方法要点
第二节 例题
第三节 习题
第八章 控制系统的状态空间分析
节 理论方法要点
第二节 例题
第三节 习题
第九章 非线性控制系统的分析与设计
节 理论方法要点
第二节 例题
第三节 习题
第二篇 大学考试试题
章 大学考试初级水平试题
节 初级典型试卷及解题示范
第二节 初级分类试题
第三节 初级模拟试卷
第二章 大学考试中级水平试题
节 中级典型试卷及解题示范
第二节 中级分类试题
第三节 中级模拟试卷
第三章 大学考试不错水平试题
节 不错典型试卷及解题示范
第二节 不错分类试题
第三节 不错模拟试卷
第三篇 研究生入学试题
章 研究生入学试卷及解题示例
第二章 研究生入学试卷模拟卷
参考文献