本书以三菱FX系列可编程序控制器为例，通过具体的应用案例，讲解了可编程序控制器编程语言和编程方法，并以真实的工厂应用实例，将枯燥的理论学习与生动的实际应用结合起来，使PLC应用具体化、形象化，使教师教学时更方便，学生学习时也更加感兴趣。全书主要内容包括：基本指令应用，包含常用典型电路汇总和基本指令综合应用两大部分共9个应用实例；顺序控制设计法及步进指令的应用，包含顺序控制设计法应用和步进指令应用两大部分共5个应用实例；工厂实例，以自动装箱生产线控制系统为例，详细介绍了工厂生产线从控制分析、器件选型、整体设计以及调试、归档等完整的项目操作过程。本书可作为高职高专院校电气类、机电类专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。

王静，大连职业技术学院，副教授。研究方向：自动控制。

章 三菱FX系列PLC基本指令应用
1.1 三相异步电动机的启保停控制
1.1.1 LD/LDI、OUT、AND/ANI/OR/ORI指令
1.1.2 SET/RST、NOP和END指令
1.2 三相异步电动机正、反转控制
1.2.1 转换法
1.2.2 主控触点指令MC/MCR
1.3 三相异步电动机Y/△降压启动自动控制
1.3.1 逻辑法
1.3.2 定时器（T）的使用
1.3.3 PLS/PLF、LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令
1.4 三相异步电动机正反转循环计数
1.4.1 经验法
1.4.2 计数器（C）的使用
1.4.3 逻辑运算结果取反指令（INV）
1.5 两地控制的两台电机顺序启动
1.5.1 电路块连接指令（ORB/ANB）
1.5.2 多重输出电路指令（MPS/MRD/MPP）
1.6 三相异步电机自动往复循环的PLC控制电路
1.7 常用、典型的基本电路
1.8 基本指令的综合应用
1.8.1 三相异步电动机正反转循环的PLC控制电路
1.8.2 数码管循环点亮的PLC控制
第2章 顺序控制设计法及步进指令的应用
2.1 液压进给装置运动控制
2.1.1 顺序控制设计法
2.1.2 顺序功能图的结构
2.2 运料小车自动循环的控制
2.2.1 使用启保停电路的编程方法
2.2.2 使用启保停电路的选择序列结构的编程方法
2.2.3 使用启保停电路的并行序列结构的编程方法
2.3 两条运输带输送控制
2.3.1 以转换为中心的编程方法
2.3.2 以转换为中心的选择序列的编程方法
2.3.3 以转换为中心的并行序列的编程方法
2.4 交通信号灯控制系统
2.4.1 步进梯形指令
2.4.2 步进梯形指令的编程方法
2.4.3 步进梯形指令的选择序列结构的编程方法
2.4.4 步进梯形指令的并行序列结构的编程方法
2.4.5 PLC程序设计方法比较
第3章 工厂应用实例——自动装箱生产线控制系统
3.1 自动装箱生产线简介
3.2 自动装箱生产线控制系统
3.3 自动装箱生产线控制系统设计过程
3.4 自动装箱生产线控制系统调试及文档整理
附录
参考文献