本教材为住房城乡建设部土建类学科专业“十三五”规划教材，主要内容包括城市规划与中华文明、城市规划起源、王国之城与规划知识传统奠基、大一统规划思想与实践、民族融合与规划创新、统一多民族国家与规划变革、现代城市规划之形成等。本教材可作为高校城乡规划、城市管理、建筑、园林及相关专业教学用书，也可供相关从业人员参考。

第一章 城市规划与中华文明
第一节 中国城市规划史研究对象
第二节 中国城市规划史的基本线索
第三节 中国城市规划史的阶段性特征
第四节 学习方法与基本要求
第五节 中国城市规划史文献简介
第二章 城市规划起源
第一节 聚落、规划与中国文明
第二节 中国早期文明格局与聚落分布
第三节 聚落形态与社会结构的演进
第四节 人居活动与规划行为
第五节 中国城市规划起源及其基本特征
第三章 王国之城与规划知识传统奠基
第一节 城邦林立的龙山时代
第二节 王国都城规划
第三节 基于水土治理的国土规划
第四节 相其阴阳
第五节 关于考工记匠人营国制度
第四章 大一统规划思想与实践
第一节 城市建设高潮与经济发展
第二节 帝国城邑体系
第三节 都城规划：咸阳、长安与雒阳
第四节 规划思想、技术与方法
第五章 民族融合与规划创新
第一节 魏晋南北朝的过渡性与规划创新
第二节 隋唐一统与都城规划新气象
第三节 帝国模式与空间治理
第六章 统一多民族国家与规划变革
第一节 中原王朝的都城规划与规制转型
第二节 “征服型”王朝的多京制与都城规划
第三节 国家城市布局与城市建设的强化
第四节 人居营建的制度与风俗
第七章 现代城市规划之形成
第一节 “数千年未有之变局”
第二节 中国近代城市规划
第三节 1949年以后的城市规划