武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及靠前工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。

项目1 工业机器人故障诊断与保养基础知识
1.1 工业机器人故障诊断技术的发展趋势
1.2 工业机器人故障诊断与保养管理
1.3 工业机器人维护保养常用工具
1.4 工业机器人维护保养安全
项目总结
思考与练习
项目2 工业机器人本体维护
2.1 ABB工业机器人本体结构认知介绍
2.2 ABB工业机器人本体维护
2.3 工业机器人本体硬件单元更换
项目总结
思考与练习
项目3 工业机器人控制柜维护保养
3.1 ABB工业机器人控制柜结构认知介绍
3.2 IRC5工业机器人系统认知
3.3 工业机器人控制柜周期维护
3.4 更换控制柜故障单元 以标准型控制柜为例
项目总结
思考与练习
项目4 工业机器人控制系统故障解析
4.1 故障排除提示与窍门
4.2 IRC5标准型控制柜中LED状态指示灯状态分析
4.3 事件日志故障排除
项目总结
思考与练习
项目5 工业机器人常见故障排除
5.1 FlexPendant死机故障诊断与保养
5.2 工业机器人定位精度验证
5.3 工业机器人控制柜故障的诊断技巧
5.4 工业机器人现场I/O通信故障处理
5.5 工业机器人控制柜网络回路诊断
5.6 工业机器人气动系统故障处理
5.7 工业机器人环境检测系统故障处理
5.8 工业机器人集成周边电控系统故障处理
项目总结
思考与练习
附录
附录 A 机器人基本术语
附录 B 工业机器人适用的工业标准
参考文献

本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除，由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书，读者可对工业机器人维护有全面的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和操作性，既可作为中高等职业院校工业机器人相关专业教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。