工程机械基础理论，包括土的一般理论、岩石理论、工程机械行驶理论、工程机械牵引性能、稳定性计算等。通过基础理论介绍使读者了解工程机械作业对象的物理机械特性，工作装置的切削、破碎机理，行走机构的行驶理论，牵引力与各阻力的关系，工程机械牵引参数和牵引特性以及动力性能等内容。通过设计方法介绍使读者了解工程机械产品的设计思想、设计原则要求，设计方法和手段，并清楚设计过程和步骤。在本书后面着重针对各种典型工程机械介绍其构造原理、相关设计计算和工程应用。如今工程机械设计已不再是单一的机械设计，而是综合运用了多方面的基础理论、技术、专业知识和诸多当代技术成果而进行的交叉学科的现代化设计。
西南交通大学是靠前很早从事工程机械教学和研究的高等院校，尤其是在面向铁路建设与维护方面的工程机械研究上具有特色。本书编写的宗旨是使读者了解不同工程机械的设计原理和方法，具备初步工程机械产品设计能力。本书可作为高校学生教材，也可供从事工程机械产品设计和运用的技术人员阅读参考。

绪论
篇 岩土基本理论
章 土的一般理论
节 土的分类
第二节 土的物理机械性质
第三节 土的切削理论
第四节 土的压实理论
第二章 岩石理论
节 岩石的分类和分级
第二节 岩石的物理机械性质
第三节 岩石的破碎理论
复习思考题
第二篇 工程机械基本理论和设计方法
第三章 工程机械行驶理论
节 轮式工程机械的行驶理论
第二节 履带式工程机械行驶理论
第四章 工程机械的牵引性能
节 工程机械的牵引性能
第二节 工程机械动力性能
第五章 工程机械的稳定性
节 评价稳定性的指标
第二节 稳定性计算
第六章 工程机械总体设计
节 工程机械产品设计思想和方针
第二节 工程机械设计的基本原则和要求
第三节 工程机械设计程序与样机试制、试验
第四节 工程机械总体设计综述
第五节 总体设计实例一一高原型装载机设计
复习思考题
第三篇 土石方工程机械
第七章 推土机
节 推土机的应用特点及主要类型
第二节 推土机的总体组成
第三节 推土机作业过程
第四节 推土机的工作装置
第五节 推土机工作装置的设计计算
第八章 铲运机
节 铲运机基本介绍
第二节 自行式铲运机构造
第九章 平地机
节 平地机概述
第二节 平地机构造
第十章 装载机
节 装载机概述
第二节 装载机构造
第十一章 挖掘机械
节 挖掘机械概述
第二节 单斗挖掘机构造
第三节 单斗液压挖掘机工作装置设计
第十二章 压路机械
节 静作用光轮压路机
第二节 轮胎式压路机
第三节 振动压路机概述
第十三章 岩石破碎及骨料加工设备
节 骨料加工概述
第二节 骨料加工设备
复习思考题
第四篇 铁路线路机械
第十四章 大型养路机械
节 清筛机
第二节 捣固车
第三节 动力稳定车
第四节 配碴整形车
第五节 钢轨打磨车
复习思考题
第五篇 桥梁施工机械
第十五章 桥梁机械
节 架梁机概述
第二节 工作流程
第十六章 运梁车
节 概述
第二节 运梁车的主要结构
第十七章 提梁机
节 轮胎式吊运梁机
第二节 轨行式提梁机
复习思考题
第六篇 隧道工程机械
第十八章 盾构隧道掘进机
节 盾构机简述
第二节 盾构机的分类
第三节 具体盾构机形式
第四节 盾构基本参数
第十九章 全断面岩石掘进机
节 全断面岩石掘进机概述
第二节 开敞式TBM
第三节 护盾式TBM
第四节 TBM的主要参数
第五节 TBM的选型
第二十章 隧道支护机械
节 隧道支护施工工艺
第二节 隧道支护施工机械
复习思考题
参考文献