刘越，1934年5月生于辽宁营口。1949年入东北咏风社、东北戏曲学校学习，后转入中国戏曲学校（现中国戏曲学院），师从杭子和、白登云、方富元、李明、阎宝泉等老一辈京剧音乐大师学习京剧打击乐演奏。
1956年毕业后留校任教，为中国戏曲学院教授。曾任中国戏曲学院音乐系副主任、北京戏剧家协会音乐委员会副主任、中国民族管弦乐学会打击乐专业委员会理事、中国戏剧家协会会员。
在四十余年的从艺生涯中，除担任繁重的教学工作外，不断进行京剧打击乐的理论研究，以期改变传统的口传心授教学法。
1983年为白登云先生执排了《白登云先生示范教学——战太平》电视录像片；1988年主讲的由北京文化艺术音像出版社出版发行的专业教学片《中国京剧打击乐大观》，获得了1992年度学院“高校很好教学成果”一等奖、1993年度“北京市高校很好教学成果”二等奖；经多年积累、总结编著的《京剧唱腔鼓套子》一书，现为中国戏曲学院正式教学教材；1998年完成了《京剧司鼓》（包括《京剧鼓套子演奏法》《京剧干牌子演奏法》《京剧混牌子演奏法》三部）示范教学片的拍摄。

石秀探庄
界牌关
芦花荡
雁荡山
铁笼山·草坡
金山寺
断桥
昭君出塞
麒麟阁·激秦三挡

京剧打击乐是京剧音乐的重要组成部分，它在乐队中起着作用。京剧打击乐之首是板鼓，板鼓的指挥手段分为两大系统，即单楗指挥系统和双楗指挥系统。每个系统都有其完善的指挥规范和套路，对这种规范和套路一般称为“鼓套子”。“鼓套子”即鼓师为衬托各种唱腔过门，以檀板和鼓楗按上述两种指挥系统的规范和套路，在单皮鼓上演奏的各种鼓板套点。它与唱腔过门相互配合，为旋律支撑节奏。京剧唱腔过门“鼓套子”程式繁多，用法各异，作者凭多年创作经验，对前人演奏法加以分析、提炼，找出规律行的东西，进而上升到理论，为后人留下了宝贵财富。该稿专业性强，作者旨在总结前人成果，加以改进，形成一套传承后世的研究成果，以方便后人借鉴使用。