章 绪论
1.1 教学内容与授课形式
1.2 实践设备及其特点
1.3 工业科学与实践课程考核方法及标准
1.4 小结
第2章 系统分析方法
2.1 概念与术语
2.1.1 概念与系统分析术语
2.1.2 需求分析术语
2.2 工业系统分类
2.3 系统分析流程
2.3.1 瀑布模型
2.3.2 V模型
2.3.3 V模型的特点
2.4 功能分析方法
2.4.1 分类
2.4.2 外部功能分析
2.4.3 内部功能分析
2.4.4 结构化分析和设计技术
2.5 系统分析实例
2.5.1 基于IAD的外部功能分析案例
2.5.2 基于FAST的内部功能分析案例
2.5.3 结构化分析和设计方法（SADT）案例
2.6 小结
第3章 工业系统的结构体系
3.1 工业系统的典型结构
3.2 工业系统的能量流和信息流
3.2.1 能量流中的不同能源形式
3.2.2 不同能源形式下的常用器件
3.2.3 不同能量形式的功率表达
3.2.4 工业系统的信息流
3.2.5 常用传感器
3.3 工业系统的体系结构分析实例
3.3.1 计算机控制系统类型分析
3.3.2 工业系统常用能源及传递方式——以船舶操舵系统为例
3.3.3 能量流和信息流实验——以自动控制综合性能实验平台为例
3.4 小结
第4章 机械机构的运动分析
4.1 典型机构和运动副
4.1.1 联结
4.1.2 传动
4.1.3 构件和运动副
4.1.4 运动链
4.2 螺旋理论
4.2.1 向量微分方程
4.2.2 螺旋理论基础
4.3 运动螺旋
4.3.1 刚体中两点的运动螺旋转换
4.3.2 复合运动中速度的组合特性
4.3.3 复合运动中加速度的组合特性
……

本书面向工业系统设计的全流程，介绍工业系统分析、结构方案设计、运动分析、受力分析、控制方案设计、计算机控制实现和工业智能机器人等相关理论和实践方法。在理论环节侧重阐述结论性知识，对相关基础内容不予展开介绍。在实践部分大多结合具体案例，供读者在实际工程系统设计时参考实施。由于本书侧重于工程实际及实施方法，对基础理论介绍较少，因此读者在阅读时，需要与高等数学、理论力学、自动控制原理、计算机控制等相关专业书籍结合使用。本书可供高等院校工程专业高年级本科生、教师及工程技术人员参考使用。