刘定益，上海市浦东新区浦南医院泌尿外科主任医师、教授，泌尿外科有名专家，已主编出版著作多部。

章 尿道疾病的内镜手术
节 尿道的外科解剖
第二节 尿道内镜器械
第三节 尿道结石的内镜手术
第四节 尿道异物的内镜手术
第五节 尿道损伤的内镜手术
第六节 尿道狭窄的内镜手术
第七节 尿道肿瘤的内镜手术
第八节 经皮穿刺治疗女性压力性尿失禁
第2章 膀胱颈部疾病的内镜手术
节 前列腺的外科解剖
第二节 电切镜、精囊镜和辅助设备
第三节 良性前列腺增生的内镜手术
第四节 精囊疾病的内镜手术
第五节 女性膀胱颈部梗阻的内镜手术
第3章 膀胱疾病的内镜手术
节 膀胱肿瘤的内镜手术相关解剖
第二节 膀胱肿瘤的内镜手术治疗
第三节 膀胱结石的内镜治疗
第4章 输尿管疾病的内镜手术
节 输尿管的外科解剖
第二节 输尿管镜及辅助器械
第三节 输尿管结石的内镜手术
第四节 输尿管狭窄的内镜手术
第五节 输尿管口膨出的内镜治疗
第六节 输尿管肿瘤的内镜手术
第5章 肾盂疾病的内镜手术
节 经皮肾造瘘的相关外科解剖
第二节 经皮肾镜及辅助器械
第三节 肾盂结石的内镜手术
第四节 肾盂输尿管交界处狭窄的内镜手术
第五节 肾盂旁囊肿的内镜手术
第六节 肾盂肿瘤的内镜手术
第6章 腹腔镜及辅助设备
节 气腹设备
第二节 腹腔镜摄像系统
第三节 切割止血系统
第四节 冲洗及吸引系统
第五节 腹腔镜手术常用器械
第7章 腹腔镜前列腺癌根治术
节 前列腺手术的相关解剖
第二节 腹腔镜前列腺癌根治术
第三节 腹腔镜前列腺癌盆腔淋巴结清扫术
第8章 腹腔镜膀胱手术
节 腹腔镜膀胱部分切除术
第二节 腹腔镜膀胱癌根治术
第9章 腹腔镜输尿管手术
节 腹腔镜肾盂、输尿管切开取石术
第二节 腹腔镜肾盂整形
第三节 腹腔镜输尿管膀胱吻合术
0章 腹腔镜肾切除术
节 腹膜后腹腔镜单纯肾切除术
第二节 腹膜后腹腔镜部分肾切除术
第三节 腹膜后腹腔镜根治性肾切除术
第网节腹膜后腹腔镜肾盂癌根治术
第五节 腹膜后腹腔镜肾蒂淋巴管结扎术
1章 腹腔镜肾上腺手术
节 肾上腺的外科解剖学
第二节 腹膜后腹腔镜原发性醛固酮增多症手术
第三节 腹膜后腹腔镜皮质醇增多症手术
第四节 腹腔镜嗜铬细胞瘤手术
2章 机器人手术设备
节 da Vinci Si系统主要组件
第二节 医生控制台概貌
第三节 患者手术平台概貌
第四节 影像处理平台概貌
3章 机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术
节 机器人辅助腹腔镜根治性
前列腺切除术（前入路、后入路、经膀胱入路
第二节 机器人辅助腹腔镜盆腔淋巴结清扫术
4章 机器人膀胱手术
节 机器人辅助腹腔镜膀胱部分切除术
第二节 机器人腹腔镜膀胱癌根治术及尿流改道
5章 机器人辅助腹腔镜下输尿管手术
节 机器人辅助腹腔镜下输尿管膀胱再植术
第二节 机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管成形术
第三节 机器人辅助腹腔镜下肾输尿管全长切除术
6章 腹膜后入路机器人辅助腹腔镜肾手术
节 腹膜后入路机器人辅助腹腔镜下单纯肾切除术
第二节 腹膜后入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术
第三节 机器人辅助腹腔镜下腔静脉瘤栓切除术
7章 经腹入路机器人辅助腹腔镜肾上腺肿瘤切除术
节 经腹入路机器人辅助腹腔镜下原发性醛同酮增多症手术治疗
第二节 经腹入路机器人辅助腹腔镜下皮质醇增多症手术治疗
第三节 经腹入路机器人辅助腹腔镜下嗜铬细胞瘤手术
8章 体外冲击波碎石术
节 体外冲击波碎石术的发展
第二节 体外冲击波碎石的原理
第三节 体外冲击波碎石定位系统
第四节 体外冲击波碎石术的临床应用
第五节 肾结石的ESWL治疗
第六节 输尿管结石的ESWL治疗
第七节 膀胱结石的ESWL治疗
第八节 尿道结石ESWL治疗
第九节 ESWL术中和术后并发症的预防和治疗
第十节 特殊情况体外冲击波碎石术的临床应用

《泌尿微创手术学》由上海、北京、南昌等城市大医院的泌尿外科专家集体编写，作者参考靠前外新文献，结合自己丰富的临床实践经验，系统阐述了泌尿微创手术的基础理论、基本技能、常用术式和新进展。全书共18章，包括尿道、膀胱、前列腺、输尿管、肾脏、肾盂、肾上腺等常见疾病的内镜手术、腹腔镜手术和机器人辅助腹腔镜手术，以及体外冲击波碎石术的操作技巧、术后处理、并发症防治等。《泌尿微创手术学》内容新颖，图文并茂，实用性强，适合泌尿外科医师、全科医师和医学院校师生阅读参考。