随着科学技术的发展，具有定位功能的移动设备得到了广泛的应用，定位技术正在深刻地影响着人类生活的各个方面，改变着人类的生活方式。本书主要介绍无线传感器网络定位技术及其相关的安全、节能问题。本书首先简要介绍了定位技术及定位技术评估标准，然后对通用的定位技术和无线传感器网络定位技术进行了深入的介绍，接着对无线传感器网络的分层路由协议，以及无线传感器网络安全架构和安全定位算法进行了探讨，最后对有待进一步研究的问题和无线传感器网络的定位研究方向进行了展望。

第1章 　绪论
1.1 　定位技术概述
1.2 　定位技术的评估标准
参考文献
第2章 　定位技术
2.1 　定位系统
2.1.1 　全球卫星导航系统
2.1.2 　局部定位系统
2.2 　常用定位技术的基本原理
2.3 　基于指纹的定位技术
2.3.1 　基于指纹的定位技术概述
2.3.2 　常用基于指纹的定位技术
2.4 　基于蜂窝网络的定位技术
2.5 　基于机器学习的定位技术
2.6 　基于图像的定位技术
参考文献
第3章 　无线传感器网络定位技术
3.1 　WSN及其定位技术概述
3.1.1 　WSN概述
3.1.2 　WSN定位技术概述
3.2 　DV-Hop算法及改进
3.2.1 　DV-Hop算法
3.2.2 　DV-Hop改进算法
3.2.3 　实验仿真及结果分析
3.3 　基于RSS的定位技术的改进及其实现流程与仿真
3.3.1 　基于RSS的定位技术的改进
3.3.2 　改进的基于RSS的定位技术的实现流程与仿真
3.4 　基于RSS的二阶锥规划松弛的定位技术
3.5 　移动节点定位算法及其改进
3.5.1 　典型的移动节点定位算法
3.5.2 　蒙特卡罗定位算法的改进
3.6 　粒子群优化改进算法
3.6.1 　PSO改进算法
3.6.2 　PSO改进算法的实验验证和仿真
参考文献
第4章 　无线传感器网络高效节能分层路由协议
4.1 　分层路由协议概述
4.2 　分层路由协议的改进
4.2.1 　分层路由协议的改进思路
4.2.2 　改进后分层路由协议的能量消耗分析
4.2.3 　相关参数的仿真
4.3 　分层路由协议的实现
4.4 　分层路由协议的仿真
4.5 　备份簇头策略
4.5.1 　备份簇头策略的实现流程
4.5.2 　备份簇头模型及其分析
4.5.3 　仿真结果分析
参考文献
第5章 　无线传感器网络安全架构及安全定位算法
5.1 　WSN的安全需求
5.2 　WSN的通用安全架构
5.3 　基于软件再生技术的汇聚节点状态转移模型
5.4 　安全定位算法
5.4.1 　RSS空间相关性理论分析
5.4.2 　基于身份攻击的检测
5.4.3 　欺骗攻击和女巫攻击的检测
参考文献
第6章 　结论与展望
6.1 　主要内容与结论
6.2 　有待进一步研究的问题
6.3 　WSN的定位研究方向