随着机器视觉和人工智能的发展，逆向工程在原理、方法和应用上都有了突破性的进展，在增材制造中的应用也从数据输入端扩展到制造全过程。本书针对近年来逆向工程技术在增材制造过程中的应用，对三维数据与处理技术、增材制造工艺路径规划、视觉检测与过程控制技术等做了系统阐述，并给出了相关的应用实例，可指导相关理论研究及实际工业生产。
本书可供从事逆向工程及增材制造领域的相关工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生阅读参考。

第1章 绪论
1.1 增材制造技术概述
1.2 逆向工程技术简介
1.3 逆向工程中的关键技术
1.3.1 表面数字化技术
1.3.2 三维模型重构技术
1.4 逆向工程技术在增材制造中的应用
参考文献
第2章 三维数据获取方法
2.1 三维模型的数据获取方法概述
2.1.1 三维测量方法简介
2.1.2 部分测量方法简介
2.2 三坐标测量机
2.2.1 三坐标测量机对三维测量的作用
2.2.2 三坐标测量机的原理及分类
2.2.3 测量过程
2.2.4 三坐标测量机的发展现状及趋势
2.2.5 三坐标测量实例
2.3 激光三角测量技术
2.3.1 激光三角测量原理
2.3.2 影响激光三角法测量精度的因素
2.3 激光三角法测量实例
2.4 双目立体视觉测量技术
2.4.1 立体视觉测量技术简述
2.4.2 数学模型
2.4.3 双目立体视觉精度分析
2.4.4 双目立体视觉测量实例
2.5 移动式测量机器人技术
2.5.1 —移动式测量机器人的组成
2.5.2 移动式测量机器人的运动学基础
2.5.3 移动式机器人的操作模拟
2.5.4 移动式测量机器人扫描实例
参考文献
第3章 数据预处理技术
3.1 测量数据的剔除和修补
3.1.1 异常点处理
3.1.2 数据修补
3.1.3 测量数据的剔除与修补实例
3.2 点云数据的滤波
3.2.1 数据平滑
3.2.2 数据噪声检测、滤波算法
3.2.3 点云数据滤波实例
3.3 数据精简技术
3.3.1 最大允许偏差精简法
3.3.2 均匀网格法与非均匀网格法
3.3.3 数据精简实例
3.4 点云数据特征提取
3.4.1 边界点提取
3.4.2 曲面离散数据特征点提取方法
3.4.3 点云数据特征提取实例
3.5 点云数据的分割、对齐与分层
3.5.1 常用的数据分割方法
3.5.2 多视点云对齐
3.5.3 点云数据的分割与对齐应用实例
参考文献
第4章 数据三角化与模型重构
第5章 三维模型分层处理技术
第6章 三维模型分割与拼接技术
第7章 复杂曲面增材制造的路径规划
第8章 再制造零件的损伤检测技术
第9章 增材制造过程的视觉检测技术
第10章 增减材制造的工艺规划