为期3年的“欧洲未来研究与创新框架”资助的“孪生控制”项目，重点研究基于数字孪生技术的机床总体性能的提升方法，该项目研究成果在航空和汽车两大典型工业领域的初步尝试中取得了显著的效果。本书以该项目为基础编纂而成，内容涵盖数字孪生的基本概念、理论及技术，多以实例阐述数字孪生涉及的具体工作流程或实现方法。本书内容详略得当，图文并茂，可供对数字孪生感兴趣的科研技术人员或学者参考使用。

第一部分 绪论
第1章 机床：从数字孪生到网络物理系统
1.1 引言
1.2 机床数字孪生
1.2.1 虚拟机
1.2.2 虚拟机床
1.2.3 生命周期特征
1.3 监控和数据管理
1.3.1 本地监控和数据管理
1.3.2 网络
1.3.3 数据分析
1.4 机床中的网络物理系统
1.5 总结
参考文献
第2章 孪生控制方法
2.1 引言
2.2 孪生控制的架构
2.2.1 集成仿真工具
2.2.2 本地监测和控制系统
2.2.3 编队级知识系统
2.3 孪生控制的验证和评估
2.4 总结
参考文献
第二部分 机床和加工过程的虚拟表示
第3章 机床的虚拟化
3.1 引言
3.2 虚拟机床的概念
3.2.1 结构模型
3.2.2 驱动系统
3.2.3 主轴模型
3.2.4 建模过程
3.2.5 控制
3.3 VMT的验证
3.3.1 锤击试验(COMAU机器)
3.3.2 快速1轴运动(COMAU机器)
3.4 总结
参考文献
第4章 加工过程的建模
4.1 引言
4.2 离散切削力模型
4.2.1 简单介绍
4.2.2 离散力模型
4.2.3 刀具切削力
4.2.4 部件切削力
4.2.5 切割试验
4.2.6 切削力模型总结
4.3 稳定性路线图
4.3.1 动态力模型
……
第三部分 机床和加工过程的真实表示
第四部分 孪生控制的集成
第五部分 从理论到实践
总结和展望