本书系统地论述了实时混合试验综合补偿方法的理论、方法和技术，共分4章。第1章论述了实时混合试验的技术及相关研究，重点阐述了试验子结构系统进行时滞补偿的方法；第2章论述了实时混合试验DHC综合补偿方法理论，对实时混合试验DHC综合补偿的理论基础及构建方法进行了深入描述；第3章论述了实时混合试验DHC综合补偿方法实践，针对小型线性结构系统、大型非线性结构系统从数值仿真到试验研究进行了效果分析，并针对高频位移信号的补偿效果做进一步验证；第4章论述了实时混合试验时滞补偿技术的发展。
本书可作为土木工程、水利工程、工程力学等相关专业的研究人员参考。

第1章 实时混合试验时滞补偿现状
1.1 实时混合试验技术
1.1.1 基本概念
1.1.2 试验步骤
1.1.3 试验应用
1.2 实时混合试验有关研究
1.2.1 实时混合试验数值积分算法
1.2.2 实时混合试验加载作动系统
1.3 实时混合试验加载系统时滞补偿方法研究现状
1.3.1 实时混合试验时滞基本理论
1.3.2 基于时间的位移预测时滞补偿方法
1.3.3 基于反馈力的位移预测时滞补偿方法
1.3.4 基于加载系统模型求逆的时滞补偿方法
1.3.5 基于其他理论的时滞补偿方法
第2章 实时混合试验DHC综合补偿方法理论
2.1 DHC综合补偿方法的提出
2.2 实时混合试验试验子结构系统动力模型
2.2.1 物理子结构
2.2.2 控制器数学模型
2.2.3 伺服作动器数学模型
2.2.4 试验子结构系统的数学模型
2.3 DHC综合补偿方法理论基础
2.3.1 Darby实时在线估计时滞方法
2.3.2 Horiuchi位移预测时滞补偿方法
2.3.3 Cartion前馈开环逆补偿方法
2.4 DHC综合补偿方法
第3章 实时混合试验DHC综合补偿方法实践
3.1 概述
3.2 对小型线性结构系统的补偿应用
3.2.1 小型线性结构系统
3.2.2 数值仿真研究
3.2.3 试验验证
3.3 对大型非线性结构系统的补偿应用
3.3.1 大型非线性结构试验系统
3.3.2 数值仿真研究
3.3.3 试验验证
3.4 对高频激励结构系统的补偿应用
3.4.1 高频输入激励下的试验装置
3.4.2 数值仿真研究
3.4.3 试验验证
第4章 实时混合试验时滞补偿技术进展
4.1 时滞补偿技术进展态势
4.1.1 PLC-RFC
4.1.2 APLC-PID
4.1.3 RLQG
4.1.4 RIAC
4.1.5 TDTA
4.1.6 WFEI
4.1.7 ADC
4.2 时滞补偿技术进展路径
参考文献