本书主要讨论存在相关故障行为的建模、可靠性分析、动态评价以及剩余寿命预测问题。首先回顾典型的故障行为建模方法，包括单元层次的多相关竞争故障过程模型和系统层次的共因失效模型；然后讨论如何从故障机理与故障机理模型出发，自底向上地构建单元及系统的相关故障行为模型；最后提出一类相关故障行为的通用模型——基于随机混合自动机的模型，并在此基础上具体讨论相关故障行为的统一建模、高效分析以及动态评价方法。
本书可作为可靠性相关领域研究者进行相关问题研究的理论参考书，以及普通高等院校硕士生、博士生学习和研究可靠性科学方法的参考书，也可供广大工程技术人员在可靠性实践中应用参考。

第一章 绪论
1.1 相关故障行为：产品可靠性设计的“阿喀琉斯之踵”
1.2 相关故障行为建模的基本思路
1.3 典型的单元故障行为建模方法：多相关竞争故障过程模型
1.3.1 退化模型
1.3.2 冲击模型
1.3.3 多相关竞争故障过程模型
1.4 典型的系统故障行为建模方法：共因失效模型
1.4.1 参数模型
1.4.2 基于马尔可夫过程的共因失效模型
1.4.3 基于贝叶斯网络的共因失效模型
1.4.4 基于动态故障树的共因失效模型
1.5 本书内容与结构
第二章 基于故障机理的相关故障行为建模与分析
2.1 常见的故障机理与故障机理模型
2.1.1 常见的过应力型故障机理
2.1.2 常见的耗损型故障机理
2.1.3 故障行为建模
2.1.4 现状总结与问题分析
2.2 考虑机理相关性的单元故障行为模型建立方法
2.2.1 机理间关系的建模
2.2.2 单元故障行为建模方法
2.2.3 应用案例
2.3 考虑功能相关性的系统故障行为建模方法
2.3.1 功能相关性
2.3.2 基于物理功能模型的系统故障行为建模方法
2.3.3 应用案例
2.4 本章小结
第三章 基于随机混合自动机的相关故障行为建模与分析
3.1 随机混合自动机理论
3.2 相关故障行为随机混合自动机的基本构建方法
3.2.1 离散过程与连续过程
3.2.2 连续过程对离散过程的影响
3.2.3 离散过程对连续过程的影响
3.2.4 离散过程与离散过程的相关
3.2.5 连续过程与连续过程的相关
3.3 随机混合自动机的蒙特卡罗可靠性分析方法
3.4 液压滑阀相关故障行为建模与分析示例
3.4.1 液压滑阀的磨损与卡滞
3.4.2 液压滑阀相关故障行为的随机混合自动机模型
3.4.3 液压滑阀相关故障行为可靠性分析
3.4.4 案例应用
3.5 本章小结
第四章 随机混合自动机模型的半解析分析方法
4.1 随机混合系统理论
4.2 相关故障行为的随机混合系统建模与分析方法
4.3 典型多相关竞争故障过程的随机混合系统建模与分析方法
4.3.1 典型多相关竞争故障过程的随机混合系统模型
4.3.2 典型多相关竞争故障过程的可靠性分析
4.3.3 案例1
4.3.4 案例2
4.3.5 案例3
4.4 系统共因失效的随机混合系统建模与分析方法
4.4.1 系统共因失效的随机混合系统模型
4.4.2 数值算例
4.4.3 案例应用
4.4.4 附录
4.5 本章小结
第五章 考虑相关故障行为的动态可靠性评估
5.1 相关故障行为动态可靠性评估的研究现状
5.2 系统描述
5.3 马尔可夫链蒙特卡罗仿真理论基础
5.3.1 Metropolis—Hastings算法
5.3.2 Gibbs抽样
5.4 相关故障行为可靠性动态评估的序贯贝叶斯方法
5.4.1 相关故障行为的状态空间模型
5.4.2 参数估计的序贯贝叶斯框架
5.4.3 退化参数更新的粒子滤波算法
5.4.4 冲击过程强度更新的MH抽样算法
5.4.5 剩余寿命预计方法
5.5 模型对比与案例应用
5.5.1 冲击不可观测条件下的模型对比
5.5.2 硬失效影响下的模型对比
5.5.3 铣刀相关竞争故障过程动态可靠性评估示例
5.6 本章小结
第六章 总结与展望
参考文献