本书以ABB IRB 120型工业机器人为对象，分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教编程与调试、日常维护等内容。各任务后均附有思考题，方便知识的温习。本书实训内容对硬件的要求简单，可单独将ABBIRB120型工业机器人作为实训设备展开教学，为方便编程案例的实现也可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的基础教学工作站作为实训设备展开教学。
本书实现了互联网与传统教学的融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式突出资源的导航，扫描二维码即可观看微课、拓展阅读等数字资源，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。本书配套数字课程使用方式见“智慧职教”服务指南。此外，本书提供PPT课件和思考题答案，授课教师可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。
本书既可作为职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等专业和装备制造大类相关专业的教材，也可作为企业培训用书和工程技术人员的参考资料。

项目一 工业机器人的启动和关闭
学习任务
学习目标
任务1.1 启动工业机器人
1.1.1 工业机器人的结构
1.1.2 工业机器人的规格参数及安全操作区域
1.1.3 工业机器人控制柜的操作面板
1.1.4 任务操作——启动工业机器人
思考题
任务1.2 关闭工业机器人
1.2.1 示教器的结构及操作界面
1.2.2 示教器的安全使用方法
1.2.3 任务操作——关闭工业机器人
思考题
项目评价
项目二 示教器操作环境的基本配置
学习任务
学习目标
任务2.1 配置示教器的操作环境
2.1.1 任务操作——设置示教器操作界面的显示语言
2.1.2 任务操作——设置工业机器人的系统时间
思考题
任务2.2 查看工业机器人的常用信息
2.2.1 工业机器人工作状态的显示
2.2.2 任务操作——查看工业机器人的事件日志
思考题
项目评价
项目三 工业机器人的手动运行
学习任务
学习目标
任务3.1 设置工业机器人的运行模式
3.1.1 工业机器人的运行模式
3.1.2 工业机器人运行模式的选择
3.1.3 任务操作——工业机器人手动自动运行模式的切换
思考题
任务3.2 设置工业机器人的手动运行速度
3.2.1 工业机器人手动运行快捷设置菜单按钮
3.2.2 任务操作——操纵杆速率的设置
3.2.3 任务操作——使用增量模式调整步进速度
3.2.4 工业机器人手动运行快捷按钮
3.2.5 任务操作——增量模式的开/关快捷切换
思考题
任务3.3 工业机器人的单轴运动
3.3.1 六轴工业机器人的关节轴
3.3.2 任务操作——手动操纵工业机器人单轴运动
3.3.3 任务操作——单轴运动轴1-3与轴4-6的快捷切换
……
项目四 工业机器人的I/O通信设置
项目五 工业机器人的基础示教编程与调试
项目六 工业机器人的高级示教编程与调试
项目七 工业机器人的日常维护
附录Ⅰ RAPID常见指令与函数
附录Ⅱ RAPID语言的保留字
参考文献