工业机器人作为一种智能装备，得到了越来越广泛的应用。本书为“十二五”职业教育国家规划教材，以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为载体，详细讲解了工业机器人工作站系统的构建、工业机器人与外围系统的接口电路以及控制程序。全书共设置了4个项目，每个项目包含3—6个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、考核与评价、学习体会及思考与练习等，每个项目的安排由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用领域x证书初、中、高级要求。任务实施有工业机器人技术专业国家教学资源库、工业机器人企业生产实际案例库等资源支撑，通过二维码扫描即可观看课程中的相关知识点，不受时间、空间限制，从而激发学生主动学习，提高学习效率。工作任务的完成基于工作过程，注重学生专业精神、职业精神和工匠精神等综合素质的培养。
本书既适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业教材和机电类专业学生实践选修课教材，也可用于工业机器人应用领域X证书培训参考教材，同时可供从事工业机器人应用开发等工程技术人员参考。

前言
绪论
项目一 工业机器人搬运工作站系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人搬运工作站的认识
任务二 搬运工作站工业机器人的选型
任务三 搬运工作站PLC系统的设计
任务四 搬运工作站外围控制系统的设计
任务五 工业机器人搬运工作站的系统设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目二 工业机器人弧焊工作站系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人弧焊工作站的认识
任务二 弧焊机器人的选型
任务三 弧焊工作站焊接系统的设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目三 工业机器人点焊工作站系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人点焊工作站的认识
任务二 点焊机器人的选型
任务三 点焊工作站点焊系统的设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
项目四 工业机器人自动生产线系统集成
学习目标
工作任务
任务一 工业机器人自动生产线工作站的认识
任务二 NJ PLC的基本使用
任务三 自动生产线伺服控制系统的设计
任务四 伺服系统NJ控制的设计
任务五 数控机床接口电路的设计
任务六 工业机器人自动生产线工作站的系统设计
考核与评价
学习体会
思考与练习
附录
附录A DX100通用用途I/O信号定义、接线图
附录B DX100弧焊用途I/O信号定义、接线图
附录C DX100点焊用途I/O信号定义、接线图