《嵌入式系统设计(全国高等学校自动化专业系列教材)》(作者慕春棣)介绍了嵌入式系统的基本组成，嵌入式操作系统．嵌入式系统开发环境的构建及设备驱动程序的编写，全书分为Linux设备驱动程序；嵌入式应用开发技术等内容。

《嵌入式系统设计(全国高等学校自动化专业系列教材)》(作者慕春棣)介绍了嵌入式系统的基本组成，嵌入式操作系统．嵌入式系统开发环境的构建及设备驱动程序的编写。通过典型嵌入式系统实验平台具体介绍了嵌入式操作系统的内部机理、内核裁剪移植、交叉编译、连接调试等技术，以及一些常用设备的驱动程序和一些实用程序的编写技巧等。通过具体实验帮助读者训练软、硬件综合能力，掌握包括微处理器、存储器、扩展外围设备以及应用程序设计编写的嵌入式系统创建过程和整体解决方案。

《嵌入式系统设计(全国高等学校自动化专业系列教材)》可作为自动化专业或信息学科相关专业开设实验研究型课程的参考教材，也适合于对软硬件有兴趣的本科生、研究生及IT行业的技术人员参考。

第1章 嵌入式系统基础

 1．1 嵌入式系统的定义及软、硬件主要特征

 1．2 嵌入式系统的硬件

 1．3 嵌入式操作系统

 1．4 嵌入式系统开发环境的构建

 1．5 设备驱动

 1．6 嵌入式系统的发展趋势

 参考文献

第2章 嵌入式系统的硬件构成

 2．1 嵌入式处理器

 2．1．1 嵌入式微处理器

 2．1．2 嵌入式微控制器

 2．1．3 嵌入式DSP处理器

 2．1．4 嵌入式片上系统

 2．2 嵌入式微处理器架构

 2．2．1 ARM架构

 2．2．2 ARM指令系统

 2．2．3 其他嵌入式微处理器架构

 2．3 嵌入式处理器的选择

 2．4 嵌入式系统的周边硬件

 2．4．1 存储器

 2．4．2 输入输出设备

 2．4．3 电源转换与管理

 2．5 嵌入式系统的接口与总线

 2．5．1 接口技术

 2．5．2 总线

 2．6 嵌入式系统硬件开发

 2．6．1 JTAG调试

 2．6．2 3．3V和5V器件的互联

 2．6．3 字节顺序问题

 2．7 嵌入式系统硬件开发示例

 2．7．1 基于S3C2410的硬件平台设计

 2．7．2 设计印刷电路板的注意事项

 2．7．3 电路板硬件调试

 思考题

第3章 嵌入式Linux操作系统

 3．1 Linux和嵌入式Linux简介

 3．1．1 Linux的起源与发展

 3．1．2 Linux内核

 3．1．3 Linux 2．6内核新特性

 3．1．4 Linux Shell

 3．2 Linux文件系统

 3．2．1 传统文件系统

 3．2．2 Flash文件系统

 3．2．3 RAM文件系统

 3．2．4 网络文件系统

 3．2．5 虚拟文件系统

 3．3 Linux图形界面

 3．3．1 X Window System

 3．3．2 The Nano-X Window System

 3．3．3 MiniGUI

 3．3．4 Qt和Qtopia

 3．4 常见的嵌入式Linux操作系统

 3．4．1 μClinux 

 3．4．2 智能手机新兴的嵌入式Linux

 3．4．3 常见Linux桌面发行版的嵌入式版本

 3．4．4 其他嵌入式Linux

 3．5 其他常见的嵌入式操作系统

 3．5．1 VxWorks

 3．5．2 Windows CE

 思考题

 参考文献

第4章 嵌入式系统开发环境构建

 4．1 Linux环境下C程序的编写与调试

 4．1．1 gcc简介及其基本用法

 4．1．2  GNU make工具

 4．1．3  gdb调试工具

 4．2 Arm交叉开发环境的搭建

 4．2．1 交叉编译

 4．2．2 交叉编译环境

 4．2．3 交叉开发环境的建立

 4．3 Linux内核的引导与加载

 4．3．1 bootloader简介

 4．3．2 通用引导加载程序u-boot

 4．4 Linux内核移植

 4．4 ，1Linux内核定制

 4．4．2 Linux内核编译与下载

 4．5 Linux根文件系统

 4．5．1 Linux根文件糸统简介

 4．5．2 Linux根文件系统的制作

 思考题

第5章 Linux设备驱动程序

 5．1 概述

 5．1．1 Linux内核开发简介

 5．1．2 Linux驱动模块

 5．2 Linux设备基础

 5．2．1 字符设备

 5．2．2 块设备

 5．2．3 网络设备

 5．2．4 设备号

 5．2．5 设备文件接口

 5．2．6 文件操作

 5．2．7 I／O操作

 5．3 字符设备驱动实例

 5．4 驱动进阶

 5．4．1 冲突解决机制

 5．4．2 中断处理

第6章 嵌入式应用开发技术

 6．1 嵌入式数据库技术

 6．1．1 Sqlite

 6．1．2 Berkeley DB

 6．1．3 Empress

 6．2 QT开发与应用

 6．2．1 Qtopia开发

 6．2．2 Meego实例

 参考文献

第7章 教学实践

 7．1 Linux基础编程实验

 7．1．1 基本操作与应用人门

 7．1．2 应用程序开发与调试

 7．2 基于ARM9平台的基础实验

 7．2．1 交叉开发环境与内核下载

 7．2．2 键盘驱动

 7．2．3 AD驱动实验

 7．3 提高实验

 7．3．1 触摸屏校准实验

 7．3．2 音频实验

 7．3．3 USB无线网卡驱动移植

 7．3．4 USB Device

 参考文献

第8章 嵌入式系统综合应用实例

 8．1 智能手机与平板电脑

 8．2 无线路由器

 8．3 无线传感器网络

 8．3．1 无线传感器网络概述

 8．3．2 典型的短距离通信网络

 8．3．3 ZigBee技术的开发

 8．3．4 ZigBee技术在智能建筑环境参数监测中的应用

 8．4 Modbus总线测试仪

 8．4．1 Modbus总线协议

 8．4．2 Modbus总线测试仪的硬件架构

 8．4．3 Modbus测试仪的软件架构

 8．4．4 Modbus测试仪的使用