本书紧密围绕环境噪声抑制、系统响应高精度测量、系统参数高精度标定、推力和冲量反演计算、测量系统综合设计等关键技术问题，在分析和讨论推力测量基本原理与关键技术问题基础上，提出了推力器的推进性能测量和评估方法、扭摆测量系统及环境噪声抑制方法、系统响应测量及误差控制方法、系统参数标定及误差控制方法、冲量测量及误差分析方法、平均推力和总冲测量与误差分析方法、推力测量与误差分析方法、高平稳推力测量与寻优估计方法。
本书可供从事星载微推力器考核和评价、设计和改进、研制和应用的科研和教学工作者参考使用。

前言
第1章 推力测量基本原理与关键技术问题
1.1 推力测量基本原理与系统参数标定
1.1.1 推力测量基本原理
1.1.2 测量系统的振动微分方程
1.1.3 测量系统的系统参数标定
1.2 推力测量系统的典型结构
1.2.1 吊摆结构的测量系统
1.2.2 扭摆结构的测量系统
1.2.3 悬臂梁结构的测量系统
1.3 推力测量的关键技术问题
1.3.1 推力器搭载测量与大质量搭载要求
1.3.2 推力或冲量测量误差来源分析
1.3.3 推力或冲量测量的关键技术问题分析
第2章 推力器的推进性能测量和评估方法
2.1 推力器的推力变化
2.1.1 连续推力器的推力随着时间变化
2.1.2 脉冲推力器的推力随着时间变化
2.1.3 推力和平均推力
2.2 推力器推进性能和测量原理
2.2.1 常用推进性能指标
2.2.2 推进性能测量原理
2.3 推进性能的测量和评估方法
2.3.1 基于不确定度的测量和评估
2.3.2 推进性能的测量方法
2.3.3 推进性能的评估方法
第3章 扭摆测量系统及环境噪声抑制方法
3.1 扭摆测量系统组成和振动微分方程
3.1.1 扭摆测量系统组成
3.1.2 扭摆测量系统振动微分方程
3.2 扭摆测量系统的环境噪声与抑制方法
3.2.1 测量系统的环境噪声干扰来源
3.2.2 推力和冲量加载干扰分析
3.2.3 环境噪声抑制方法
3.2.4 实际系统响应测量值与系统响应测量误差
第4章 系统响应测量及误差控制方法
4.1 系统响应测量原理与测量误差来源分析
4.1.1 系统响应测量原理
4.1.2 系统响应测量误差来源分析
4.2 传感器方向误差与位置误差分析控制方法
4.2.1 建立传感器方向误差与位置误差分析模型
4.2.2 传感器方向误差与位置误差分析方法
4.2.3 传感器方向误差与位置误差控制方法
4.3 传感器极板运动误差分析与控制方法
4.3.1 传感器极板运动误差分析方法
4.3.2 传感器极板运动误差控制方法
4.4 系统响应测量误差的控制方法
4.4.1 系统响应测量误差是最大误差源
4.4.2 系统响应测量误差来源与控制方法
第5章 系统参数标定及误差控制方法
5.1 系统参数标定恒力方法与误差来源分析控制
5.1.1 恒力作用下系统响应
5.1.2 系统响应平滑降噪方法
5.1.3 系统参数标定恒力方法
5.1.4 系统参数标定误差来源分析与控制
5.2 高精度电磁恒力产生、误差分析与控制方法
5.2.1 高精度电磁恒力产生方法和误差来源分析
5.2.2 电磁恒力拟合误差分析与控制方法
5.2.3 电磁恒力使用误差分析与控制方法
5.3 系统参数标定误差控制、分析与评估方法
5.3.1 系统参数标定误差控制方法
5.3.2 系统参数标定误差分析方法
5.3.3 系统参数标定误差评估方法
5.3.4 应用举例
第6章 冲量测量及误差分析方法
6.1 冲量测量误差来源分析
6.1.1 脉冲力作用下系统响应与冲量瞬间作用模型
6.1.2 冲量作用下实际系统响应分析
6.1.3 冲量测量误差来源与影响因素分析
6.2 冲量单点估计法与误差分析方法
6.2.1 冲量模型误差分析与抑制
6.2.2 冲量系统响应误差分析与抑制
6.2.3 冲量标定误差分析与抑制
6.2.4 冲量单点估计法与误差分析
6.2.5 应用举例
6.3 冲量最小二乘估计法与误差分析方法
6.3.1 现有的冲量最小二乘估计法
6.3.2 冲量模型误差分析与抑制
6.3.3 冲量标定误差分析与抑制
6.3.4 冲量系统响应误差分析与抑制
6.3.5 改进的冲量最小二乘估计法与误差分析方法
6.3.6 应用举例
第7章 平均推力和总冲测量与误差分析方法
7.1 构建平均推力积分方程
7.1.1 由扭摆振动微分方程建立推力积分方程
7.1.2 由推力积分方程建立平均推力积分方程
7.2 平均推力离散化反演计算方法
7.2.1 由平均推力积分方程组构建平均推力离散化线性方程组
7.2.2 平均推力离散化线性方程组的下三角系数矩阵求逆方法
7.2.3 利用平均推力离散化线性方程组求解平均推力和总冲
7.3 平均推力离散化反演计算方法的误差来源分析与抑制
7.3.1 平均推力截断误差来源与抑制
7.3.2 平均推力系统响应误差来源与抑制
7.3.3 平均推力标定误差来源与抑制
7.3.4 平均推力误差和总冲误差计算
7.4 平均推力和总冲离散化反演测量方法与误差分析方法
7.4.1 平均推力和总冲离散化反演测量方法
7.4.2 平均推力和总冲测量误差的蒙特卡洛评估方法
7.4.3 应用举例
7.5 基于递推计算的平均推力和总冲测量方法与误差分析方法
7.5.1 基于递推计算的平均推力和总冲测量方法
7.5.2 误差来源分析
7.5.3 误差抑制方法
7.5.4 计算分析
第8章 推力测量与误差分析方法
8.1 推力离散化