本书通过项目式编排，将工业机器人的工作原理与实际工作任务有机地结合在一起，以“项目任务式驱动”为主线，以“典型工作站实训平台”为载体，根据典型工作站任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”的原则设置项目任务，为学生提供完成相关典型工作任务所需的相关知识，体现了课程结构的综合性与均衡性，注重培养学生的职业技能与职业素养。
本书共分为七个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了工业机器人认知、工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作、机器人与PLC通信。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业以及装备制造类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
本书配有二维码，读者可扫码观看视频，直观了解基础操作。另外，凡使用本书作为教材的教师，可登录机械工业教育服务网（http://www.cmpedu.com），注册后免费下载本书的电子课件等资源。

前言
项目一 工业机器人认知
任务一 了解机器人基本知识
任务二 机器人结构与原理认知
任务三 工业机器人传感技术认知
习题
项目二 工业机器人基本操作
任务一 ABB工业机器人认知
任务二 示教器基本设置
任务三 手动运动功能
任务四 坐标系的设置
任务五 工业机器人参数管理
习题
项目三 搬运工作站编程与操作
任务一 搬运工作站认知
任务二 I/O板标准版与信号配置
任务三 RAPID编程语言与程序架构
任务四 搬运工作站示教编程
习题
项目四 码垛工作站编程与操作
任务一 码垛工作站认知
任务二 码垛工作站编程与操作
任务三 数组功能认知
任务四 数组码垛示教编程
习题
项目五 焊接工作站编程与操作
任务一 焊接工作站认知
任务二 焊接工作站参数配置
任务三 焊接工作站示教编程
习题
项目六 视觉检测工作站编程与操作
任务一 机器视觉认知
任务二 视觉检测工作站认知
任务三 视觉系统软硬件配置
任务四 视觉检测工作站编程与调试
习题
项目七 机器人与PLC通信
任务一 通信方式认知
任务二 点对点通信实例
任务三 PROFINET通信实例
习题
参考文献