本书主要介绍卫星导航系统(GNSS)工作原理、GNSS系统现状及未来发展趋势、GNSS系统应用技术三部分内容。GNSS工作原理部分主要包括卫星导航系统的发展历史、工作原理、时空系统、信号体制和接收机技术；GNSS系统现状及未来发展趋势对GPS、GLONASS、Galileo、BDS、区域与星基增强系统的发展现状与未来发展趋势进行了详细介绍；GNSS应用技术主要对精密单点定位技术、差分技术、多经抑制技术和组合导航技术进行了介绍。
本书既可作为高等学校工科有关专业本科、研究生教材或专业技术培训教材，也可作为从事卫星导航系统和相关产品设计、开发、研制、生产和测试的工程技术人员的参考书。

引言
第1章 导航技术概论
1.1 导航的起源
1.2 导航的基本要素
1.3 现代导航系统及其分类
1.3.1 无线电导航系统
1.3.2 惯性导航系统
1.3.3 天文导航系统
1.3.4 地球物理场导航系统
1.3.5 组合导航系统
1.4 未来新型导航定位技术
1.4.1 X射线脉冲星导航技术
1.4.2 量子惯性导航技术
1.5 PNT体系
习题
第一篇 GNSS原理
第2章 GNSS系统基本原理
2.1 GNSS发展历史
2.1.1 Transit系统
2.1.2 Timation 系统
2.1.3 621B系统
2.1.4 GPS系统起源及发展
2.2 GNSS系统结构
2.3 GNSS空时系统
2.3.1 GNSS空间系统
2.3.2 GNSS时间系统
2.4 GNSS卫星轨道
2.4.1 卫星运动机理
2.4.2 卫星的无摄动轨道
2.4.3 卫星的摄动轨道
2.4.4 GNSS卫星轨道的计算
2.5 GNSS定位原理
2.5.1 GNSS定位的基本原理
第3章 GNSS接收机原理
第4章 GNSS信号体制
第二篇 GNSS现状及未来发展趋势
第5章 GPS卫星导航系统
第6章 BDS卫星导航系统
第7章 GLONASS卫星导航系统
第8章 Galileo系统
第9章 区域及增强系统
第三篇 GNSS应用技术
第10章 精密单点定位技术
第11章 GNSS差分技术及应用
第12章 GNSS多径抑制技术
第13章 GNSS组合导航系统