全书分上、下两册，包括“电机学”及“电力拖动基础”两门课程的主要内容。本书为下册，主要为电力拖动部分，内容包括：电力拖动系统动力学基础、交流和直流电动机电力拖动、多电动机拖动系统以及拖动系统电动机的选择等。重点介绍电力拖动系统的运行性能与分析计算。本书是修订第5版，内容有所增删，部分安排做了调整：增加了直流电动机PWM调速方式；删除了一些过时的交流异步电动机起动、调速方法；增加了近年来在工业领域广泛使用的软起动器—三相异步电动机组合、变频器—三相异步电动机组合等内容；作为应用实例，简要介绍了近年来高速发展的高铁动车组列车牵引电机系统的工作原理；有关MATLAB/Power System Blockset应用于电力拖动系统的内容也得到进一步充实。本书给出了部分习题参考答案，并配有电子课件以及习题解答与学习指导(注：带“*”的章节为选读内容)。
本书配套有电子课件，并且单独出版了《电机及拖动基础实验》以及《电机及拖动基础习题解答与学习指导》。
本书可作为高校本科自动化、电气工程及其自动化等专业的教材，也可以作为电气类或自动化类其他专业有关课程以及“运动控制”课程的基础教材，对广大工程技术人员也有重要的参考价值。

前言
下册常用符号表
绪言
第八章 电力拖动系统动力学基础
第一节 电力拖动系统的运动方程式
第二节 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算
第三节 电动机和工作机构间速比可变的系统
第四节 考虑传动机构损耗时的折算方法
第五节 生产机械的负载转矩特性
小结
习题
第九章 直流电动机的电力拖动
第一节 他励直流电动机的机械特性
第二节 他励直流电动机的起动
第三节 他励直流电动机的制动
第四节 他励直流电动机的调速
第五节 晶闸管—直流电动机系统
第六节 直流电动机PwM控制电路及机械特性
第七节 他励直流电动机过渡过程的能量损耗
第八节 串励直流电动机的电力拖动
小结
习题
第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
第一节 三相异步电动机机械特性的三种表达式
第二节 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性
第三节 三相异步电动机的各种运转状态
第四节 根据异步电动机的技术数据计算异步电动机的参数
第五节 绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算
小结
习题
第十一章 三相异步电动机的起动及起动设备的计算
第一节 三相异步电动机的起动方法
第二节 改善起动性能的三相异步电动机
第三节 三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算
第四节 三相笼型电动机起动自耦变压器的计算
第五节 三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算
第六节 三相异步电动机的起动过程
第七节 三相异步电动机过渡过程的能量损耗
*本章附录软起动器
小结
习题
第十二章 三相异步电动机的调速
第一节 变极调速
第二节 变频调速
第三节 调节转差能耗调速
*本章附录
一、常用变频器的工作原理简介
二、高铁动车组牵引电机驱动系统简介
小结
习题
第十三章 多电动机拖动系统
第一节 硬轴连接的双电动机拖动系统
第二节 同步旋转系统(电轴系统)
小结
习题
第十四章 电力拖动系统电动机的选择
第一节 电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类
第二节 连续工作制电动机的选择
第三节 短时工作制电动机的选择
第四节 断续周期工作制电动机的选择
第五节 笼型异步电动机允许小时合闸次数的确定
第六节 带冲击负载时电动机的选择
第七节 电力拖动调速电动机功率的选择
第八节 选择电动机功率的统计法或类比法
第九节 电动机电流种类、形式、额定电压与额定转速的选择
小结
习题
附录
附录A MATLAB语言简介
附录B MATLAB语言应用于计算的实例
附录C 电力拖动教学参考实验
附录D 电机及拖动常用图形符号
下册部分习题参考答案
参考文献