本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书从工程实践的角度出发，强调宽基础、重应用，力争为学生今后的持续创造性学习打好基础。
全书内容分三大部分：第一部分主要介绍继电器—接触器控制系统的组成、工作原理及控制系统设计，内容涉及常用低压电器元件、电气控件系统电路图的构成及工作原理，典型设备电气控制系统分析，简单电气控制系统设计；第二部分介绍可编程序控制器（PLC）及其在机械设备控制中的应用，内容涉及PLC的系统构成和工作原理，PLC应用程序的设计与编制，应用计算机编程软件编制PLC应用程序的方法及应用，以及FX1N系列PLC和PLC控制系统的开发应用；第三部分简要介绍电动机调速系统，内容涉及直流调速系统和交流调速系统的构成及工作原理，分别介绍单闭环调速系统、无静差调速系统两类调速系统应用以及异步电动机的调速方法。
本书可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化专业以及相近专业的教材，也可供相关专业工程技术人员参考。

周军，1961年生，江苏省宜兴人，博士、教授。研究方向为机电设备的微机测控技术、图像处理与机器视觉。近年来主要在“水下构筑物探测机器人”、“集控式足球机器人系统”等方面开展研究工作，所研制的MiroSot足球机器人系统在国内外竞赛中取得了优异成绩，近年来获得十多项全国冠军，在世界杯机器人足球赛中取得了两项冠军。发表论文三十多篇，主编出版教材二本。

序
第3版前言
第2版前言
第一章 常用低压电器
第一节 概述
第二节 常用控制类电器
第三节 常用保护类电器
习题与思考题
第二章 继电器—接触器控制电路基本环节
第一节 电路图的基本概念及绘制
第二节 三相异步电动机的基本结构、工作原理和机械特性
第三节 三相笼型异步电动机的直接起动与正反转控制电路
第四节 三相笼型异步电动机减压起动控制电路
第五节 三相笼型异步电动机的制动控制电路
第六节 三相笼型异步电动机有级变速控制电路
第七节 电液组合控制电路
第八节 其他功能控制电路
习题与思考题
第三章 典型机械设备电气控制系统分析
第一节 卧式车床的电气控制电路
第二节 组合机床的电气控制电路
习题与思考题
第四章 继电器—接触器控制系统设计
第一节 电气设计的主要内容
第二节 电动机的选择
第三节 电器控制电路的设计
第四节 电气控制系统设计实例
习题与思考题
第五章 可编程序控制器（PLC）基本原理
第一节 概述
第二节 可编程序控制器硬件构成及工作原理
习题与思考题
第六章 可编程序控制器应用程序
第一节 编程概述
第二节 可编程序控制器的指令系统
第三节 功能图、步进梯形图及步进指令
第四节 功能指令应用
习题与思考题
第七章 FX1N系列PLC及其编程软件
第一节 FX1N系列PLC介绍
第二节 FX1N系列PLC联机软件SWOPC-FXGP/WIN-C操作说明
第三节 GX Developer编程软件
习题与思考题
第八章 PLC控制系统的开发应用
第一节 PLC控制系统设计的一般方法
第二节 PLC控制系统开发应用举例
习题与思考题
第九章 直流调速系统
第一节 直流电动机的调速方法
第二节 性能指标
第三节 单闭环调速系统
第四节 无静差调速系统
第十章 交流调速系统
第一节 全控型功率电子器件
第二节 交流调速原理
第三节 异步电动机调速方法
参考文献