本书主要介绍了机械工程材料、工程力学基础、常用连接、常用传动、机械零件、常见机构、气压传动、综合实训等内容。每一个部分都安排有仿真实训环节，通过仿真实训让学生掌握这部分内容，以培养学生的工匠精神和创新意识；本教材采用国家最新的机械基础相关的技术标准，适当补充新知识、新技术、新工艺、新方法；以自动化机构工程师为目标就业岗位，各个部分的教学目标、教学内容等都与就业岗位技能和素质接轨，本教材也配备了大量的视频二维码资源，有助于学生更加生动形象地理解相关专业知识，从知识学习到技能训练，从基础理论到仿真实训等都为后续就业打下良好基础。
本书不仅可作为机电一体化、电气自动化、工业机器人、汽车电子等专业的教学参考书，也可以供机电一体化、电气自动化、汽车和工业机器人等相关行业的从业人员参考。

第1章 绪论
1.1 机器的组成
1.2 自动化机构工程师职责、核心能力和职业技能
1.3 本课程的内容、性质和基本要求
第2章 机械工程材料
2.1 金属材料的性能
2.2 钢铁材料
2.3 钢的热处理
2.4 有色金属材料
2.5 非金属材料
第3章 工程力学基础
3.1 力的基本性质
3.2 力矩和力偶
3.3 拉伸和压缩
3.4 剪切和挤压
3.5 直梁弯曲
3.6 圆轴扭转
3.7 压杆稳定的概念
3.8 工程力学实训
第4章 常用连接
4.1 螺纹连接
4.2 键连接
4.3 销连接
4.4 常用连接实训
第5章 常用传动
5.1 带传动
5.2 链传动
5.3 带传动与链传动实训
5.4 齿轮传动
5.5 齿轮实训
第6章 机械零件
6.1 轴
6.2 轴设计实训
6.3 轴承
6.4 滚动轴承选型实训
6.5 联轴器、离合器、制动器
6.6 精密传动零件
6.7 联轴器实训
第7章 常见机构
7.1 平面连杆机构
7.2 平面机构实训
7.3 凸轮传动
7.4 凸轮机构实训
7.5 间歇运动机构
7.6 槽轮实训
7.7 其他机构
第8章 气压传动
8.1 气压传动的特点及其应用
8.2 气压传动的组成
8.3 电气-气动控制系统
8.4 气压传动系统典型回路
8.5 气压传动实训
第9章 综合实训
9.1 简单机械手运动仿真
9.2 工业机器人装配与仿真
9.3 直角坐标送料机械手运动仿真
9.4 基于事件的机械手运动仿真
9.5 轻工生产线设计案例
附录
参考文献