《孟子》今存七篇，即《梁惠王》《公孙丑》《滕文公》《离娄》《万章》《告子》《尽心》，记载了孟子及其弟子的言行，是儒家最重要的典籍之一，也是研究孟子和思孟学派的重要材料。
南怀瑾先生认为，《孟子》各篇多有侧重。如开篇《梁惠王》近乎“总纲”，其学说的哲学基础和全部政治观念都可在其中找到；《公孙丑》篇则是借着与公孙丑的问答，表达出中国文化的精髓——“内圣外王”的中心思想；《离娄》重点论述了君臣之道、父子家人相处之道；《万章》篇阐释君道、臣道、师道、友道等伦理之道，以及君子如何决定用舍行藏等；《滕文公》篇展示了孟子的教化；《告子》包含内容虽广，但都属于内圣之学；《尽心》作为完结篇，则是孟子“在讲完外用之道以后，讲传心的心法”。故分别予以阐述。
南先生讲述《孟子》，采用一贯的“经史合参”手法，“所谓‘经’，就是《孟子》七篇的本经。所谓‘史’，就是指孟子所处的时代一一如齐、梁等国当时约略可知的史料”，来说明孟子存心济世之精神所在。
鉴于南怀瑾先生一再强调，读书应前后对照，通篇思考，现遵照先生生前愿望，将《孟子》七篇讲授皆收录于《孟子旁通》，分上、中、下三册，一则全其貌，二则便读者。

公孙丑篇
出版说明
公孙丑章句上
管仲的故事○管鲍之交○生死不易的知遇至情○历史的乘除○时势 机运 成功○由来才命两相妨○不动心的哲学○罗
近溪的不动心案例○动心与不动心○澡雪精神心自安○武侠工夫的不动心○文武殊途同归的修养○修养哲学上的辩证○
孟子的志气同源说○唯大英雄能本色○门户之争的动心○从心所欲的不动心○专于一 万事毕○养气工夫○理气不二论
○浩然之气○浩然之气与正气歌○心气一贯○道家的炼气○治心与养气○平心静气○孟子养气的心法○蓬生麻中 不扶
自直○闲话养气○言语相法○学行典型的讨论○圣人不自是○大哉孔子○唐明皇与孔子○孔子外传○素王的道德榜样○
孟子时论○贤能与职位的界说○选贤与能的另一章○自求多福○业由心造 命不由天○历代帝制的心法○汉宣帝的论评
○孟子的财经观念○崇祯安得不上煤山○不忍心问题○由四端看人性本善说○生活技能与道德○修行容易专志难○圣贤
的人格分类
公孙丑章句下
天时 地利 人和○孟子的架子○受授礼则○牧民的职责○职责与言责○疑人不用 用人不疑○葬礼的演变○直道做人
难○门阀 财阀 学阀○处世的艺术○五百年必有王者兴
尽心篇
出版说明
尽心章句上
十六字心传○尽心 动心 知性 忍性○佛法儒化儒学佛化○孟子教修身○什么是正命○你想得乐吗○谁有惭愧心○贤
君贤士最平凡○先穷后达的那个人○有我无我○凡民与豪杰的区别○谁是好领导○人性的良知良能○人的等别○君子有
三乐○养老与全民福利○传统农业税的问题○孔子登山孟子观水○王与贼自利与利他○关于“子莫执中”○成功与成名不
同○王道与霸道○历史记录的果报○尸位素餐○居仁由义之道○环境的影响君子的爱心○两个故事三个论点○孟子的教
学方法○何谓尊师重道○进步快退步更快○关于服丧○
尽心章句下
圣贤事业○历史难读○且看剃头者人亦剃其头○民为贵的真义○三个观念三个层次○百世之师——圣人○谁人背后无
人说○路是走出来的○冯妇的遭遇○穷理尽性以至于命○巧妙的教育方法○财聚人散○小有才的危险○穿窬之心偷巧偷
心○君子行法以俟命○说大人则藐之○狂獧的表现○乡原的表现○孟子的感慨

本书是南怀瑾先生对《孟子》中《公孙丑篇》《尽心篇》的讲述，详解文字，对文字所反映的政治、经济、文化等领域的问题，进行贯通式专题性地分析与讲解，使得全书内容不拘泥于《孟子》原文，使读者获得大量通识性的知识，体现了南先生独特的历史观与哲学观。