本作业集是编者在多年从事机械原理教学的基础上，参考了机械原理教材、习题集以及机械原理考题而编写的。针对教学中学生不宜掌握的难点、疑点内容，习题由浅入深，循序渐进；习题的选择难易适中，覆盖各章的主要内容，并有一定余量，可供选择使用。学生在完成本作业集的作业后，即可掌握机械原理解题的基本方法，掌握机械原理课程的主要内容。本作业集采用活页形式，既方便学生做作业，也利于教师批改，并使作业规范化。
本作业集可供高等院校机械类学生使用，也可供参加研究生入学考试和自学考试的学生学习机械原理课程使用。

第2版前言
第1版前言
第一章 绪论
第二章 平面机构的结构分析
第三章 平面机构的运动分析
第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率
第五章 平面连杆机构及其设计
第六章 凸轮机构及其设计
第七章 齿轮机构及其设计
第八章 齿轮系及其设计
第九章 其他常用机构
第十章 机械的运转及其速度波动的调节
第十一章 机械的平衡
第十二章 机械系统运动方案设计
参考文献
读者信息反馈表