本书共有四个模块，15个任务。模块一介绍了无人机控制与导航系统的发展、基本概念、组成及功能；模块二从数学上分析了无人机及其运动，并分别分析了固定翼无人机和旋翼无人机的建模过程；模块三介绍了无人机的导航系统以及相关导航传感器；模块四介绍了无人机飞行控制与管理系统。

模块一 无人机控制与导航的认识
任务1 无人机控制系统的认识
任务2 无人机导航系统的认识
任务3 自动驾驶仪的认识
摸块二 无人机动态模型
任务4 如何对无人机进行数学建模
任务5 如何描述无人机运动
任务6 固定翼无人机动态建模
任务7 四旋翼无人机动态建模
模块三 无人机导航系统
任务8 如何测量空气动力学参量
任务9 如何测量惯性量
任务10 如何测量方位角
任务11 如何确定无人机位置
任务12 什么是组合导航系统
模块四 无人机飞机管理与控制系统
任务13 什么是飞机管理系统
任务14 什么是自动飞行控制系统
任务15 典型无人机控制律
参考文献