本书分为上、下两篇。上篇为电机与拖动基础，包括磁路、变压器、异步电机的基本理论、异步电机的电力拖动、同步电机的基本理论、同步电机的电力拖动、直流电机的基本理论、直流电机的电力拖动、控制电机、电动机的选择和维护、电力拖动系统的动力学基础。下篇为电机与拖动实验，包括单相变压器实验、三相变压器实验、笼型三相异步电动机实验、绕线型三相异步电动机实验、三相同步电动机实验、三相同步发电机实验、直流发电机实验、直流电动机实验、交流伺服电动机实验、直流测速发电机实验。
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本书可作为高等学校自动化专业和电气工程及其自动化专业等的教材，也可作为成人高等教育和大专院校相关专业的教材，还可以供有关技术人员参考。

绪论
上篇 电机与拖动基础
第1章 磁路
1.1 磁场的基本物理量
1.2 物质的磁性能
一、非磁性物质
二、磁性物质
1.3 磁路的基本定律
一、磁路欧姆定律
二、磁路基尔霍夫定律
1.4 铁心线圈电路
一、直流铁心线圈电路
二、交流铁心线圈电路
练习题
第2章 变压器
2.1 变压器的用途和种类
一、变压器的用途
二、变压器的种类
2.2 变压器的工作原理
一、单相变压器
二、三相变压器
2.3 变压器的基本结构
一、铁心
二、绕组
三、其他部件
2.4 变压器的型号和额定值
2.5 变压器的运行分析
一、等效电路
二、基本方程式
三、相量图
2.6 变压器的参数测定
一、空载试验
二、短路试验
2.7 变压器的运行特性
一、外特性
二、效率特性
2.8 三相变压器的联结组
一、联结组的表示方法
二、标准联结组
*三、联结组的判断方法
2.9 三相变压器的并联运行
2.10 自耦变压器
一、单相自耦变压器
二、三相自耦变压器
2.11 三绕组变压器
2.12 仪用互感器
一、电压互感器
二、电流互感器
*2.13 小容量变压器的设计
练习题
第3章 异步电机的基本理论
3.1 异步电机的用途和种类
一、异步电机的用途
二、异步电机的种类
3.2 三相异步电动机的工作原理
一、旋转磁场
二、工作原理
3.3 三相异步电动机的基本结构
一、主要部件
二、三相绕组
三、笼型绕组
3.4 三相异步电动机的型号和额定值
……
下篇 电机与拖动实验
主要参考文献