中国法制的历史延续四千多年，古代部分占了绝大多数时间，其内容比较多。同时，中国古代法制在世界法制史中占有重要地位，是中华法系的本源所在。因此，要学好中国法制史，不学好古代法制史不行。可是，古代法制史的资料大量来自古籍，都是古汉语，许多学员不熟悉也不习惯阅读古汉语资料。还有，古代法制史中有许多制度与现代的不同，一下子不易理解等等。总之，学习中国法制史，特别是学习古代部分，困难不小。
为了便于学习，王立民主编的《中国法制史(第2版新世纪法学教材)》在编写过程中，尽可能做到通俗易懂，并采取了一些措施。比如，有些可不使用古汉语资料的，尽量不使用古汉语资料；有些必不可少但又难懂的古汉语句子，就用现代汉语解释；有些不常见但又必须掌握的制度，就详细作出说明。这样，原来不易读懂的中国法制史内容，在本书中就显得通俗易懂了。

绪论
第一章 中国法律的起源和夏商法律制度
第一节 中国法律的起源
第二节 夏商立法概况
第三节 夏商法律的基本内容
第四节 夏商司法制度
第二章 西周法律制度
第一节 立法概况
第二节 礼与刑及其适用
第三节 民事法律
第四节 经济法律
第五节 司法制度
第三章 春秋战国时期的法律制度
第一节 春秋时期的法律制度
第二节 战国时期的法律制度
第四章 秦朝法律制度
第一节 立法概况
第二节 刑事法律
第三节 民事法律
第四节 行政法律
第五节 司法制度
第五章 汉朝法律制度
第一节 立法概况
第二节 刑事法律
第三节 民事法律
第四节 经济法律
第五节 司法制度
第六章 魏晋南北朝法律制度
第一节 立法概况
第二节 刑事法律
第三节 民事法律
第四节 司法制度
第七章 隋唐法律制度
第一节 隋朝法律制度
第二节 唐初法制指导思想
第三节 唐朝立法概况
第四节 唐朝刑事法律
第五节 唐朝民事法律
第六节 唐朝行政法律
第七节 唐朝司法制度
第八章 五代十国与宋朝法律制度
第一节 五代十国法律制度
第二节 宋朝立法概况
第三节 宋朝刑事法律
第四节 宋朝民事法律
第五节 宋朝行政法律
第六节 宋朝司法制度
第九章 辽、金、西夏、元朝法律制度
第一节 辽国法律制度
第二节 金国法律制度
第三节 西夏法律制度
第四节 元朝法律制度
第十章 明朝法律制度
第一节 立法概况
第二节 刑事法律
第三节 民事法律
第四节 行政法律
第五节 司法制度
第十一章 清朝法律制度
第一节 立法概况
第二节 刑事法律
第三节 民事经济法律
第四节 行政法律
第五节 司法制度
第十二章 太平天国法律制度
第一节 立法概况
第二节 刑事法律
第三节 婚姻法律
第四节 经济法律
第五节 行政法律
第六节 司法制度
第十三章 晚清法律制度的变革
第一节 制宪活动
第二节 修律活动
第三节 司法制度的变革
第十四章 南京临时政府法律制度
第一节 《临时政府组织大纲》
第二节 《中华民国临时约法》
第三节 立法改革
第四节 司法制度
第十五章 北洋政府法律制度
第一节 制宪与国会
第二节 立法活动
第三节 司法制度
第十六章 南京国民政府法律制度
第一节 立法概况
第二节 制宪活动
第三节 刑事法律
第四节 民事法律
第五节 行政法律
第六节 司法制度
第十七章 革命根据地时期人民民主政权法律制度
第一节 立法概况
第二节 宪法性文件
第三节 土地立法
第四节 刑事立法
第五节 婚姻立法
第六节 劳动立法
第七节 司法制度
第十八章 新中国法制的发展
第一节 概述
第二节 宪法制度
第三节 民事、经济法律制度
第四节 刑事法律制度
第五节 行政法律制度
第六节 诉讼法律制度
附录 中国传统亲属制度简介
后记