本书为全国机械行业优质规划教材，经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书共分为8个学习情境，23个项目。8个学习情境分别是供料单元的装调与控制技术、检测单元的装调与控制技术、加工单元的装调与控制技术、操作手单元的装调与控制技术、机器人单元的装调与控制技术、组装单元的装调与控制技术、成品分装单元的装调与控制技术、生产线集成与通信技术。本书遵循认识规律，循序渐进展开内容。
本书可作为职业院校、技师学院等机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及相关专业教材，还可作为技能大赛机电一体化项目训练教材，也可作为相关技术人员参考用书。另外，由于我国正在发展应用型本科教育，理论与实践相结合的实用型、项目化教材稀缺，因此，本书也可作为应用型本科相关专业的教材。

前言
学习情境1 供料单元的装调与控制技术
项目1 供料单元的认知
项目2 供料单元的硬件安装与调试
项目3 供料单元的控制程序设计
学习情境2 检测单元的装调与控制技术
项目1 检测单元的认知
项目2 检测单元的硬件安装与调试
项目3 检测单元的控制程序设计
学习情境3 加工单元的装调与控制技术
项目1 加工单元的认知
项目2 加工单元的硬件安装与调试
项目3 加工单元的控制程序设计
学习情境4 操作手单元的装调与控制技术
项目1 操作手单元的认知
项目2 操作手单元的硬件安装与调试
项目3 操作手单元的控制程序设计
学习情境5 机器人单元的装调与控制技术
项目1 机器人单元的认知
项目2 机器人单元的硬件安装与调试
项目3 机器人单元的控制程序设计
学习情境6 组装单元的装调与控制技术
项目1 组装单元的认知
项目2 组装单元的硬件安装与调试
项目3 组装单元的控制程序设计
学习情境7 成品分装单元的装调与控制技术
项目1 成品分装单元的认知
项目2 成品分装单元的硬件安装与调试
项目3 成品分装单元的控制程序设计
学习情境8 生产线集成与通信技术
项目1 基于三个单元的自动生产线通信建立
项目2 MPI通信的建立与调试
参考文献