本书介绍了：全球导航卫星系统(GPS、GLONASS、Galileo和BDS)的组成、发展历程、技术特点和应用领域；各种坐标系统、时间系统及其转换方法；GNSS卫星运动理论基础、卫星轨道坐标系、在轨位置计算；轨道坐标系转换为协议地球坐标系的理论与方法；GPS、GLONASS和BDS卫星导航电文的结构、意义和卫星信号的特点；以GPS为例，介绍了GNSS静态定位原理和误差特点，包括单点定位、相对定位、伪距定位和载波相位定位；GNSS的误差来源和处理方法；GNSS实时动态(RTK)定位的原理和使用方法，包括单点动态定位、广域差分定位、局域差分定位和网络差分定位；GPS在控制测量中的应用，包括GPS控制网设计、外业测量、内业数据处理等。

第1章 绪论
1.1 概述
1.2 GNSS的组成部分
第2章 GNSS坐标系统和时间系统
2.1 GNSS坐标系统
2.2 GNSS时间系统
第3章 卫星运动基础与位置计算
3.1 卫星的无摄运动
3.2 卫星的受摄运动
3.3 GNSS卫星星历与卫星坐标计算
第4章 GNSS卫星导航电文和卫星信号
4.1 GNSS卫星的导航电文
4.2 GNSS的测距码信号
4.3 伪距测量原理及基本观测方程
4.4 载波相位测量原理及基本观测方程
第5章 GNSS卫星定位误差
5.1 卫星钟差和相对论效应
5.2 电离层折射
5.3 对流层折射
5.4 多路径误差
5.5 设备误差
第6章 GNSS定位基本原理
6.1 单点定位原理
6.2 观测值的求差运算
6.3 双差相对定位原理
6.4 周跳的探测与修复
6.5 模糊度解算策略
第7章 GNSS差分定位原理及应用
7.1 单基站差分GPS的种类和原理
7.2 网络RTK的虚拟参考站技术
7.3 连续运行参考站系统(CORS)简介
7.4 RTK测量流程
第8章 GNSS数据采集与数据处理
8.1 GNSS测量技术基础
8.2 GNSS测量技术设计
8.3 GNSS测量外业工作
8.4 GNSS测量的数据处理
第9章 GNSS技术的应用
9.1 GNSS在大地测量方面的应用
9.2 GNSS在工程测量方面的应用
9.3 GNSS在海洋资源勘探与开采中的应用
9.4 GNSS在航空摄影测量中的应用
9.5 GNSS在交通运输中的应用
9.6 GNSS在其他领域的应用简介
参考文献