本书具有以下特点：
(1)对每一篇、每一章的学习重点和难点概念进行分析指导，并给出“基本内容概述”等内容，包括重点概念、理论等。
(2)为扩大知识量，题目的求解方法步骤也尽可能简洁(像平时的作业要求一样)，不像教材例题和其他习题解答那样对每一个题目的求解都进行详细的文字分析和叙述。
(3)对每一章的解题方法步骤进行总结。这是理论力学做题的基本要求，学生要从以往(特别是物理)“抽象推理、文字分析”的做题方法，转变到“结构化、规范化、公式化”的工程问题求解方法。
(4)对所有概念题和习题做出解答，一题多解时给出多种解法，题型相同的题只给出解题步骤和答案，容易出错的概念题给出相关的知识范围(知识点)。
(5)对题目求解中需要注意的概念和容易出现的错误做出分析和提示。

静力学
第1章 静力学公理与物体的受力分析
一、基本要求、重点与难点
二、主要内容与解题指导
三、概念题
四、习题
第2章 平面力系
一、基本要求、重点与难点
二、主要内容
三、解题指导
四、概念题
五、习题
第3章 空间力系
一、基本要求、重点与难点
二、主要内容与解题指导
三、概念题
四、习题
第4章 摩擦
一、基本要求、重点与难点
二、主要内容与解题指导
三、概念题
四、习题
运动学
第5章 点的运动学
一、基本内容与解题指导
二、概念题
三、习题
第6章 刚体的简单运动
一、基本内容与解题指导
二、概念题
三、习题
第7章 点的合成运动
一、基本内容与解题指导
二、概念题
三、习题
第8章 刚体的平面运动
一、基本内容与解题指导
二、概念题
三、习题
动力学
第9章 质点动力学的基本方程
一、基本内容与解题指导
二、概念题
三、习题
第10章 动量定理
一、基本内容、重点与难点
二、重点难点概念及解题指导
三、概念题
四、习题
第1l章 动量矩定理
一、基本内容与解题指导
二、概念题
三、习题
第12章 动能定理
一、基本内容与解题指导
二、概念题
三、习题
四、动力学综合应用题
第13章 达朗贝尔原理
一、基本要求、重点与难点
二、重点难点概念及解题指导
三、概念题
四、习题
第14章 虚位移原理
一、基本要求、重点与难点
二、主要内容
三、重点难点概念及解题指导
四、概念题
五、习题