本教材是根据教育部最新颁布的高等学校“画法几何及工程制图课程教学基本要求”，在总结近几年各院校教学改革经验的基础上编写而成的。
本教材是按照手工绘图与AutoCAD绘图分离的教学模式编写的，其中没有AutoCAD的教学内容。其内容简练，选题经典，适于课时压缩而内容不减的机类及近机类各专业使用。其中选编有建筑制图的内容，因此尤其适于建筑类院校机类专业教学选用，参考课时为64—100。
全书共有11章，主要内容有制图基础、正投影基础、立体的投影、轴测图、组合体、机件常用的表达方法、螺纹及螺纹紧固件、标准件和常用件、零件图、装配图、房屋建筑图简介等。
与本教材配套的《工程制图习题集》（薛颂菊主编）已经由清华大学出版社出版。

绪论
第1章 制图的基本知识
1.1 《技术制图》国家标准的基本规定
1.2 绘图工具的使用
1.3 尺规几何作图
1.4 徒手作图
第2章 点、直线、平面的投影
2.1 投影法的基本知识
2.2 点 的 投 影
2.3 直线的投影
2.4 平面的投影
2.5 直线与平面、平面与平面的相对位置
第3章 立体的投影
3.1 三视图的形成及投影特性
3.2 平面立体的投影
3.3 回转体的投影
3.4 切割体的投影
3.5 相贯体的投影
第4章 轴测图
4.1 轴测图的基本知识
4.2 正等轴测图
4.3 斜二等轴测图
4.4 轴测剖视图
第5章 组合体
5.1 组合体的组合形式及形体分析
5.2 组合体的画图方法
5.3 组合体视图的阅读方法
5.4 组合体的尺寸标注
第6章 机件的表达方法
6.1 视图
6.2 剖视图
6.3 断面图
6.4 规定画法和简化画法
6.5 第三角投影法简介
第7章 螺纹及螺纹紧固件
7.1 螺纹
7.2 螺纹紧固件
第8章 标准件和常用件
8.1 键
8.2 销
8.3 滚动轴承
8.4 齿轮
8.5 弹簧
第9章 零件图
9.1 零件图的内容
9.2 零件图的视图选择
9.3 零件尺寸的合理标注
9.4 零件常见的工艺结构
9.5 零件的技术要求
9.6 看零件图
9.7 零件测绘
第10章 装配图
10.1 装配图的作用和内容
10.2 部件或机器的表达方法
10.3 零件结构的装配工艺
10.4 装配图的尺寸标注和技术要求
10.5 装配图中零、部件序号和明细栏
10.6 画装配图的方法和步骤
10.7 读装配图和拆画零件图
第11章 房屋建筑图简介
11.1 房屋建筑图的分类及图示特点
11.2 建筑施工图
11.3 建筑施工图的画法
附录
附录A 螺纹
附录B 常用的标准件
附录C 极限与配合
附录D 常用的金属材料与非金属材料
参考文献