本书主要内容包括绪论、岩土工程勘察概论、岩土与地下水、工程地质测绘与调查、工程地质勘探与取样、岩土工程原位测试、室内试验、房屋建筑与构筑物的勘察评价、不良地质作用和地质灾害勘察、现场检验与监测、岩土工程分析评价与勘察报告，以及岩土工程勘察软件简介和岩土工程勘察常用图例两个附录。每章后均有思考题和习题。
本书可作为高等学校和高职高专院校土木工程、城市地下空间工程、道桥工程、地质工程、岩土工程、水利工程等专业的基本教材，也可作为成人、函授、远程教育相关专业的教学用书，还可供工程技术人员阅读参考。

前言
绪论
0.1 岩土工程勘察的概念、目的任务和内容
0.2 我国岩土工程勘察的形成与发展
0.3 本课程的目的、内容和基本要求
思考题与习题
第1章 岩土工程勘察概论
1.1 岩土工程勘察等级的划分
1.2 岩土工程勘察阶段的划分及各阶段的基本要求
1.3 岩土工程勘察方法的概述
1.4 岩土工程勘察工作的程序（工作步骤）
思考题与习题
第2章 岩土与地下水
2.1 岩石的分类及其工程地质性质
2.2 土的物质组成、工程地质性质及分类
2.3 地下水
思考题与习题
第3章 工程地质测绘与调查
3.1 概述
3.2 准备工作
3.3 野外工程地质测绘与调查的方法和内容
3.4 工程地质测绘与调查的资料整理和成果
思考题与习题
第4章 工程地质勘探与取样
4.1 勘探
4.2 岩土取样
思考题与习题
第5章 岩土工程原位测试
5.1 静力载荷试验
5.2 静力触探试验
5.3 圆锥动力触探试验
5.4 标准贯入试验
思考题与习题
第6章 室内试验
6.1 土的物理力学性质试验
6.2 土的固结压缩试验
6.3 土的直接剪切试验
思考题与习题
第7章 房屋建筑与构筑物的勘察评价
7.1 区域地壳稳定性
7.2 地基承载力的确定
思考题与习题
第8章 不良地质作用和地质灾害勘察
8.1 滑坡
8.2 崩 塌
8.3 泥石流
8.4 地面塌陷
8.5 不良地质作用和地质灾害勘察要点
思考题与习题
第9章 现场检验与监测
9.1 地基基础的检验与监测
9.2 基坑工程的监测
9.3 不良地质作用和地质灾害监测
9.4 地下水的监测
思考题与习题
第10章 岩土工程分析评价与勘察报告
10.1 岩土参数的统计和选用
10.2 岩土工程勘察报告的编写
10.3 岩土工程勘察报告图表
10.4 岩土工程勘察报告实例
思考题与习题
附录
附录1 理正岩土工程勘察软件简介
附录2 岩土工程勘察常用图例
参考文献