本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。
本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（中级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。
为方便教学，本书植入二维码微课视频，配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载，或来电（010-88379564）索取。

二维码清单
项目1 伺服电动机调试
1.1 项目引入
1.2 相关知识
1.2.1 伺服电动机控制按应用分类
1.2.2 伺服电动机控制按原理分类
1.3 项目实施
项目2 伺服电动机选型
2.1 项目引入
2.2 相关知识
2.2.1 伺服电动机惯量匹配
2.2.2 伺服电动机转矩匹配
2.2.3 伺服电动机速度匹配
2.3 项目实施
项目3 MFC界面制作
3.1 项目引入
3.2 相关知识
3.2.1 MFC简介
3.2.2 C++界面控件介绍
3.3 项目实施
项目4 供料系统与流水线输送
4.1 项目引入
4.2 相关知识
4.2.1 硬件介绍
4.2.2 C++知识点
4.2.3 指令列表
4.3 项目实施
项目5 按钮控制丝杠模组运动
5.1 项目引入
5.2 相关知识
5.2.1 Jog运动介绍
5.2.2 硬件介绍
5.2.3 C++知识点
5.2.4 程序流程图
5.2.5 指令列表
5.3 项目实施
项目6 手轮控制丝杠模组运动
6.1 项目引入
6.2 相关知识
6.2.1 电子齿轮运动介绍
6.2.2 硬件介绍
6.2.3 C++知识点
6.2.4 程序流程图
6.2.5 指令列表
6.3 项目实施
项目7 设备回零程序
7.1 项目引入
7.2 相关知识
7.2.1 回零运动介绍
7.2.2 硬件介绍
7.2.3 C++知识点
7.2.4 程序流程图
7.2.5 指令列表
7.3 项目实施
项目8 单轴变速运动
8.1 项目引入
8.2 相关知识
8.2.1 PT运动介绍
8.2.2 硬件介绍
8.2.3 C++知识点
8.2.4 程序流程图
8.2.5 指令列表
8.3 项目实施
项目9 跟踪打标
9.1 项目引入
9.2 相关知识
9.2.1 电子凸轮运动介绍
9.2.2 硬件准备
9.2.3 程序流程图
9.2.4 指令列表
9.3 项目实施
项目10 平面激光打标
10.1 项目引入
10.2 相关知识
10.2.1 笛卡儿坐标系
10.2.2 直线插补运动介绍
10.2.3 圆弧插补运动介绍
10.2.4 硬件准备
10.2.5 程序流程图
10.2.6 指令列表
10.3 项目实施
项目11 计算定位精度和重复定位精度
11.1 项目引入
11.2 相关知识
11.2.1 光栅尺
11.2.2 专业术语
11.2.3 精度计算
11.2.4 程序流程图
11.3 项目实施
项目12 XY平面运动平台的优化
12.1 项目引入
12.2 相关知识
12.2.1 误差补偿
12.2.2 前瞻预处理
12.2.3 硬件准备
12.2.4 程序流程图
12.2.5 指令列表
12.3 项目实施
项目13 综合实训
13.1 项目引入
13.2 项目实施
13.2.1 删除现有控件
13.2.2 报错提示
13.2.3 控制卡初始化
13.2.4 建立状态监控区域界面
13.2.5 添加状态查询功能
13.2.6 多界面切换功能
13.2.7 单轴控制模块制作
13.2.8 回零功能模块制作
13.2.9 搬运流程模块制作
参考文献