本教材根据任务驱动模式的特点进行编写，从内容组织上突破了传统的章节式教学对学生实际应用能力培养的局限，以模块构建整个知识体系，以任务驱动技能训练来培养学生的实际动手能力和创新应用能力。
本教材分为6个模块，每个模块由2～5个工作任务组成，既相互独立，又考虑了知识的递进学习。本教材共有21个工作任务和2个应用实例，涵盖了电气控制基础知识、PLC基本指令和功能指令、变频器技术和触摸屏应用等方面的内容。
本教材在编写过程中力求突出以下特色：内容精选，编排新颖，选材难易兼顾，任务创新性强，任务的实施便于读者学习理论知识；注重对基本技能和创新能力的培养，设有多个知识拓展和技能训练项目。

模块一 电气控制基础
工作任务1 三相交流异步电动机的正／反转控制
工作任务2 三相交流异步电动机的顺序控制
工作任务3 三相交流异步电动机的制动控制
工作任务4 CA6140型普通车床电气控制系统分析
模块2 PLC编程元件和基本逻辑指令
工作任务1 电动机正／反转控制
工作任务2 不同尺寸部件的检测控制
工作任务3 舞台控制
工作任务4 电动机顺序循环启停控制
模块3 步进顺控的PLC控制系统设计
工作任务1 物料小车运行控制
工作任务2 十字路口交通信号灯控制
工作任务3 大、小球分拣控制
模块4 FX2N系列PLC的功能指令
工作任务1 8盏灯间隔循环点亮控制
工作任务2 七段数码管显示控制
工作任务3 艺术彩灯显示控制
工作任务4 8站小车呼叫控制
工作任务5 机械手控制
模块5 PLC综合应用
工作任务1 基于PLC与触摸屏的按钮和指示灯控制
工作任务2 基于PLC与触摸屏的抢答器控制
工作任务3 基于PLC与触摸屏的电梯停站控制
模块6 PLC系统设计与工程应用实例
先导知识 PLC应用系统设计
工作任务1 恒温水箱的PLC控制
工作任务2 基于PLC与变频器的电梯控制系统
应用实例1 龙门架式玻璃自动上片机
应用实例2 自动划圆切割机
参考文献
附录