本系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，内容分为四个部分：第一部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计，以及PCB实体电路设计；第三部分是软件设计，主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授，包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计，以及智能车系统软件设计；第四部分是系统设计，按照本竞赛分组类别，分为摄像头车系统设计、平衡车系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计等。
本系列丛书以大学生科技竞赛课程化建设为目标，以电子信息类专业课程知识为基础，同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识，可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教师教学的参考资料。

第一章 K60系列MCU
1.1 单片机概述
1.2 K60系列MCU家族
1.2.1 K60系列MCU结构
1.2.2 K60系列MCU家族型号
1.3 K60系列MCU的存储器空间地址映像
第二章 时钟系统
2.1 功能介绍
2.1.1 多功能时钟发生器
2.1.2 系统集成模块
2.1.3 振荡器模块
2.1.4 RTC Oscillator模块的功能
2.2 时钟分配
2.3 应用范例
第三章 中断系统
3.1 中断概述
3.2 中断的相关概念
3.3 中断处理过程
3.4 K60内嵌的向量中断控制器
第四章 端口与引脚控制
4.1 端口控制和中断模块
4.1.1 信号说明
4.1.2 内存映射及寄存器定义
4.2 通用输入/输出模块
4.2.1 信号说明
4.2.2 内存映射及寄存器定义
4.2.3 应用范例
第五章 定时器
5.1 定时器/计数器概述
5.2 周期中断定时器模块
5.2.1 内存映射及寄存器定义
5.2.2 应用范例
5.3 低功耗定时器模块
5.3.1 信号说明
5.3.2 内存映射及寄存器定义
5.3.3 应用范例
5.4 弹性定时器模块
5.4.1 信号说明
5.4.2 内存映射及寄存器定义
5.4.3 应用范例
第六章 串行协议通信
6.1 常用串行外设接口概述
6.2 内部集成电路
6.2.1 信号说明
6.2.2 内存映射及寄存器定义
6.2.3 应用范例
6.3 串行外设接口
6.3.1 信号说明
6.3.2 内存映射及寄存器定义
6.3.3 应用范例
6.4 通用异步接收器/发送器
6.4.1 信号说明
6.4.2 内存映射及寄存器定义
6.4.3 应用范例
第七章 A/D转换模块
7.1 A/D转换概述
7.2 ADC模块
7.2.1 信号说明
7.2.2 内存映射及寄存器定义
7.2.3 应用范例
第八章 智能汽车系统软件
8.1 PID控制算法及应用
8.1.1 PID控制算法
8.1.2 PID控制在智能汽车上的应用
8.1.3 PID的优化形式
8.2 滤波控制算法及应用
8.2.1 卡尔曼滤波算法
8.2.2 其他常规滤波算法
8.3 其他控制算法及应用
8.3.1 模糊控制
8.3.2 赛道记忆算法
8.4 计算机辅助调试
8.4.1 开发软件简介
8.4.2 Matlab联合调试
8.4.3 上位机获取图像
参考文献